机器视觉基础知识.ppt

常用公式放大率物距像距焦距物高像高第37页,共61页，星期六，2024年，5月镜头分辨率分辨率单位：lp/mm影响因素： 镜头结构、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，分辨率越高 光波长度，波长越短分辨率越高 视场中心较边缘分辨率高 同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高

短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中 心较边缘分辨率低。理想光学系统的最小分辨距离b=(0.61λ)/nsinωmax其中，λ为光的波长n为像空间介质折射率ωmax为像方孔径角当镜头对无限远成像，且像方为空气时（近似计算公式）b=1.22λF其中，F为光圈数第38页,共61页，星期六，2024年，5月远心镜头第39页,共61页，星期六，2024年，5月镜头选型分辨率焦距光圈景深成像尺寸视场角远心畸变第40页,共61页，星期六，2024年，5月机器视觉系统组件——工业摄像机工业摄像机第41页,共61页，星期六，2024年，5月工业摄像机分类按不同芯片类型划分：1、CCD摄像机2、CMOS摄像机第42页,共61页，星期六，2024年，5月CCDSensor—FullFrameArraySensorOutput(Amplifier)Serialreadoutregister优点：填充因子(fillfactor)可以达到非常高，甚至达到100%。这样Sensor灵敏度非常大。缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此Sensor上面的部分曝光时间比下面的长，这会造成Smear现象。为了解决这个问题，必须使用机械快门或闪光灯。第43页,共61页，星期六，2024年，5月CCDSensor—FrameTransferSensor解决了FullFrameArraySensor发生Smear现象的问题从感光部分转移到屏蔽存储区域的时间约为500us优点：在曝光时间较长的情况下，Smear现象比FullFrameArraySensor小很多缺点：由于需要两个Sensor，因此成本非常高LightsensitiveCCD-sensorShieldedmemoryareaReadoutregister...............................第44页,共61页，星期六，2024年，5月CCDSensor—InterlineTransferSensors转移时间约为1us，因此完全不存在Smear现象。优点：由于转移时间非常短，因此不需要使用机械快门或闪光灯缺点：由于屏蔽区占用了Sensor的部分面积，因此使得此种传感器填充因子只能在20%~70%添加微镜头可以增加填充因子HorizontalshiftregistersverticalshiftregisterShielded(Photodiodes)SensorelementsOutput(Amplifier)第45页,共61页，星期六，2024年，5月ElectronicshutterMicroLensesOverflowDrain主要用来消除CCDSensor的Blooming现象它也被用来实现电子快门通过MicroLenses可以将传感器的填充因子提高。CCD可以从80%提高到约100%CMOS可以从30%提高到约80%第46页,共61页，星期六，2024年，5月CMOSSensor第47页,共61页，星期六，2024年，5月AOI由于CMOS可直接访问单个像素，因此在AOI非常小的情况下，CMOS与CCD相比，帧率上有较大的优势。CMOSSensor甚至可以将A/D转换集成到每个像素中去，在不使用AOI时帧率上也有优势第48页,共61页，星期六，2024年，5月CCDvsCMOSCCDCMOS优1.图像质量高2.灵敏度高3.对比度高1.体积小2.片上数字化3.很多片上处理功能4.低功耗5.没有Blooming现象6.直接访问单个像素7.高动态范围（120dB）8.帧率可以更高劣1.Blooming2.不能直接访问每个像素3.没有片上处理功能1.一致性较差2.光灵敏度差3.噪声大第49页,共61页，星期六，2024年，5月CCDvsCMOSCCDCMOS串行处理并行处理，可直接访问单像素线性度好高动态范围低噪声存在固定模式噪声功耗一般