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基于几何先验的特征匹配方法研究与应用

一、引言

特征匹配作为计算机视觉和图像处理的重要部分，是模式识别、目标跟踪、三维重建等众多领域的基础。在众多特征匹配方法中，基于几何先验的特征匹配方法因其准确性和鲁棒性而备受关注。本文将详细探讨基于几何先验的特征匹配方法的研究进展和应用领域。

二、几何先验特征匹配方法概述

几何先验特征匹配方法主要是指利用图像中物体的几何形状、结构、位置等先验信息来进行特征匹配的方法。其核心思想是通过利用图像的几何结构，来减少特征匹配过程中的不确定性和模糊性，从而提高匹配的准确性和稳定性。

三、几何先验特征匹配方法研究

（一）基于点特征的匹配方法

点特征是图像中最为常见的特

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