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双驱动电梯控制系统设计及运动特性研究

目录

双驱动电梯控制系统设计及运动特性研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

双驱动电梯控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1双驱动电梯系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2双驱动电梯工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3双驱动电梯控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

双驱动电梯控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.3控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3故障诊断与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

双驱动电梯运动特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1.1速度与加速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.2加速过程研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1电机驱动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.2系统负载特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3运动稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.1静态稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3.2动态稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.2实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3.1运动学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.2动力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3.3稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.2研究不足与展望．．．．．．．