基于改进模型预测控制策略的模块化多电平换流器控制研究.pdf

摘要

随着能源的快速发展，电力电子设备在可再生能源中扮演着至关重要的角色。模

块化多电平换流器(ModularMultilevelConverter,MMC)已成为柔性高压直流和海上风电

领域最前沿的变换器的拓扑结构。研究该领域的国内外电力电子的专家学者希望通过

如何改变MMC的拓扑结构、改进MMC的控制策略来提高系统运行的可靠性，此外由

于模型预测控制策略的优越控制性能，模型预测控制策略在电力电子设备中的应用越

来越多。本文围绕MMC在实际中的拓扑结构进行分析，并且针对模型预测控制进行

了改进。

首先，本文从相关的基础知识理论进行必要的说明：即三相MMC的基本拓扑结

构以及桥臂中子模块的自身性质和运行性能，并对传统的两种MMC多电平调制算法：

载波移相调制、最近电平逼近调制进行了介绍。

然后，由于实际中在MMC拓扑的直流侧端口往往存在大电感，本文对直流侧存

在电感的MMC数学模型进行了分析，此时桥臂内的电流控制变量会因为直流侧的电

感而耦合在一起，针对这个问题本文通过线性代数运算选取了三个相互解耦的电流状

态变量，从而实现MMC数学模型的动态解耦，最后通过仿真进行了验证。

接着，分析了模型预测控制在MMC系统中运用的优势，提出了一种基于分层控

制的模型预测控制策略，本文根据MMC解耦的数学模型，以分层调控雏形为基础，

结合模型预测控制策略，将MMC相间的能量平衡和桥臂间的能量平衡最为第一层的

控制变量，将桥臂内环流作为第二层的控制变量，巧妙的避免了每个控制变量权重因

子的设置。最后通过仿真证明了以上的控制策略对于子模块电容电压波动的控制具有

更好的控制效果。

此外，本文提出了一种基于Peck加速模型的子模块寿命预测模型，由于在高电压

条件下，MMC内部子模块的使用寿命必然会受到影响，系统的可靠性主要取决于子模

块的良好运行，因此子模块的稳定性能保证了MMC系统的正常运行。通过所提出的

寿命预测模型，可以实时的对子模块寿命进行预测。

最后，为了进一步验证上述所提的控制策略，在此基础上搭建了一套三相五电平

的MMC实验平台，包括主控制回路的设计、二次侧控制回路的设计、采样的设计、

保护的设计。然后通过实验进行了验证，得到所提出的控制策略可以有效地减小子模

块的电压波动，并将实验结果引入所提出的寿命预测模型中，实时获得子模块的寿命

参数。通过对比结果，可以得出所提出的控制策略可以有效地提高子模块的可靠性。

关键词：模块化多电平换流器，模型预测控制，MMC解耦控制，可靠性分析，子模块

电压均衡

ABSTRACT

Withtherapiddevelopmentofenergy,electroniccomponentsforpowerhasasignificanteffectin

renewableenergy.modularmultilevelconverters(ModularMultilevelconverters,MMC)havebecomethe

state-of-the-artconvertertopologiesforflexibleHVDCandoffshorewind.Howtomakereliabilityofthe

powerintegralitythatenhancetbychangingthetopologystructureofMMCandimprovingthepolicyof

MMCforcommandhasalwaysbeendeservedcarefulstudyintherealmofpowerelectronics.Fortherest，

duetothesuperiorcontrolnatureofthecontroltacticsthatpatternsforforecast,themodelpredictive

controlstrategyismoreandmoreappliedinpowe