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ROV履带式磁吸附系统设计及动力学研究
一、引言
随着海洋技术的不断进步，自主式水下机器人（ROV）的应用范围日益广泛。在各种海洋环境中，ROV凭借其出色的性能和稳定性，成为水下作业的得力助手。而履带式磁吸附系统作为ROV的重要组件，其设计及动力学研究对ROV的稳定性和工作效率具有至关重要的影响。本文旨在探讨ROV履带式磁吸附系统的设计原理及动力学研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、ROV履带式磁吸附系统设计
1.系统结构
ROV履带式磁吸附系统主要由磁吸附模块、履带驱动模块、控制系统等部分组成。其中，磁吸附模块负责与水下环境进行吸附，确保ROV在水下的稳定性；履带驱动模块为RO
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