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一类基于工程稳定边界的控制器参数整定方法研究.docx

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    在现实的各种计算机科学工程和工业生产中，PID控制技术的在现实生活中的运用越来越普遍了。PID控制器的硬件结构简单，比较好实现，因此被广泛的使用。在生活中，PID具有好的适应性。参数整定是PID控制器系统设计关键专业问题。

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