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自动导引车（AGV）控制系统系列：Fetch Robotics AGV 控制系统_（2）.FetchRoboticsAGV硬件基础.docx

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    FetchRoboticsAGV硬件基础

    1.硬件架构概述

    FetchRoboticsAGV系统的硬件架构是其稳定运行和高效执行任务的基础。该架构主要包括以下几个关键部分：

    主控计算机：负责高级控制和决策，通常运行嵌入式操作系统（如ROS）。

    传感器系统：包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，用于环境感知和定位。

    驱动系统：包括电机、轮子、驱动控制器等，用于移动和操作。

    电源系统：提供稳定的电力供应，包括电池和电源管理模块。

    通信系统：与上位机和云端进行数据交换，确保实时通信和远程监控。

    1.1主控计算机

    主控计算机是AGV的大脑，负

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