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基于深度强化学习的无人机路径规划与能耗控制算法研究

一、引言

随着无人机技术的不断发展，无人机在众多领域中的应用日益广泛。路径规划和能耗控制作为无人机任务执行过程中的关键问题，一直是研究的热点。近年来，深度强化学习在许多领域都取得了显著的成果，为无人机路径规划和能耗控制问题提供了新的解决思路。本文旨在研究基于深度强化学习的无人机路径规划与能耗控制算法，以期为无人机技术的发展提供新的理论支撑。

二、背景及意义

无人机路径规划和能耗控制是无人机任务执行过程中的两大核心问题。路径规划主要关注无人机如何从起点到达终点，同时避开障碍物、达到最优路径。而能耗控制则关注在完成任务的条件下，如何使无人机的能耗