人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述.docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述

摘要：随着智能驾驶技术的不断发展，人机共驾成为未来交通出行的重要模式。人机共驾驾驶权切换准则研究对于保障行车安全、提高驾驶效率具有重要意义。本文综述了国内外关于人机共驾驾驶权切换准则的研究现状，分析了现有准则的优缺点，并提出了一个基于多智能体系统的人机共驾驾驶权切换准则模型。该模型通过引入信任度评估、风险预测和决策支持等机制，实现了驾驶权的合理切换，为我国人机共驾技术的发展提供了理论依据和实践指导。

前言：近年来，随着科技的飞速发展，智能驾驶技术逐渐成为汽车行业的研究热点。人机共驾作为一种介于完全自动驾驶和传统驾驶之间的过渡模式，既能发挥人类驾驶员的主观能动性，又能利用智能系统的高效性，有望在保障行车安全、提高交通效率、缓解交通拥堵等方面发挥重要作用。然而，人机共驾驾驶权切换问题一直是制约其发展的关键因素。如何制定科学合理的人机共驾驾驶权切换准则，对于保障行车安全、提高驾驶效率具有重要意义。本文从人机共驾驾驶权切换的背景、意义、国内外研究现状等方面进行综述，并对未来研究方向进行了展望。

一、人机共驾驾驶权切换准则研究背景与意义

1.1人机共驾发展现状

(1)人机共驾技术作为智能驾驶领域的一个重要研究方向，近年来取得了显著进展。根据全球智能汽车产业联盟（GAIAC）发布的《智能汽车产业发展报告》，截至2023年，全球智能汽车市场规模已达到5000亿元，预计到2025年将突破1万亿元。在这一背景下，人机共驾技术得到了广泛应用。例如，特斯拉的Autopilot系统、谷歌的Waymo无人驾驶汽车以及中国的百度Apollo平台等，都采用了人机共驾模式，实现了自动驾驶与人工干预的有机结合。这些案例表明，人机共驾技术已在实际应用中展现出巨大的潜力。

(2)在技术层面，人机共驾系统通常包括感知、决策、控制和执行四个主要模块。感知模块负责收集车辆周围的环境信息，如路况、行人、车辆等；决策模块根据感知信息进行路径规划和决策；控制模块负责执行决策，如转向、加速、制动等；执行模块则将控制指令传递给车辆。根据中国智能汽车产业技术创新战略联盟发布的《智能汽车技术路线图》，截至2023年，全球已有超过100家企业在进行人机共驾技术的研发，其中，我国企业在感知和决策模块的研究成果尤为突出。

(3)政策层面，各国政府纷纷出台政策支持人机共驾技术的发展。例如，美国交通运输部于2016年发布了《自动驾驶汽车政策》，明确提出了自动驾驶汽车的安全标准和测试要求；我国工信部于2018年发布了《智能汽车发展指南（2018-2020年）》，提出要加快智能汽车技术创新和产业发展。这些政策的出台，为人机共驾技术的研发和应用提供了良好的政策环境。据不完全统计，截至2023年，全球已有超过20个国家对自动驾驶和智能驾驶技术进行了立法，其中，我国在自动驾驶道路测试和商业化运营方面取得了重要进展。

1.2人机共驾驾驶权切换问题

(1)人机共驾驾驶权切换问题是指在智能驾驶系统中，如何合理地在人类驾驶员和自动驾驶系统之间分配控制权。这一问题对于确保行车安全、提升驾驶体验至关重要。在实际应用中，驾驶权切换不当可能导致严重的交通事故。据美国交通安全管理局（NHTSA）统计，2019年美国因驾驶权切换不当导致的交通事故数量超过1000起。例如，特斯拉在2018年发生的一起事故中，由于自动驾驶系统与人类驾驶员之间的切换失误，导致车辆在高速公路上失控，造成两名乘客死亡。

(2)人机共驾驾驶权切换问题涉及多个技术挑战。首先，如何准确评估人类驾驶员的注意力水平和驾驶能力是一个难题。目前，一些研究机构正在尝试通过生物识别技术，如眼动追踪、心率监测等，来评估驾驶员的生理状态。然而，这些技术的准确性和实用性仍有待提高。其次，自动驾驶系统在处理复杂路况和紧急情况时，需要快速做出决策。这要求系统具备高度智能，能够实时分析路况，预测潜在风险，并在必要时接管控制权。以谷歌的Waymo为例，其自动驾驶系统已在美国凤凰城等城市进行道路测试，但在处理复杂场景时，系统仍需人类驾驶员的辅助。

(3)除了技术挑战，人机共驾驾驶权切换问题还涉及伦理和法律层面。在伦理方面，如何界定人类驾驶员和自动驾驶系统在事故中的责任成为一大争议。例如，在特斯拉事故中，有观点认为，由于自动驾驶系统存在缺陷，特斯拉应承担主要责任。在法律层面，各国对于自动驾驶车辆的责任归属和事故处理尚无统一标准。以欧盟为例，其于2021年发布的《自动驾驶车辆安全法规》中，对自动驾驶车辆的责任归属进行了规定，但具体