PLC应用技术三菱+第二版课题一 PLC基础知识.ppt

三、PLC的工作原理1.循环扫描工作方式PLC用户程序的执行采用循环扫描工作方式。它有两种基本的工作模式，运行（RUN）模式和停止（STOP）模式。PLC基本的工作模式(1)停止模式。在停止模式下，PLC只进行内部处理和通信服务工作。(2)运行模式。在运行模式下，PLC还要完成输入处理、程序执行和输出处理三个阶段的工作。程序执行过程2.PLC对输入输出的处理规则程序执行过程流程图3.输入输出滞后时间输入输出滞后时间是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它所控制的外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入模块滤波时间、输出模块的滞后时间和扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。四、编程元件(1)输入继电器（X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。(2)输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。五、编程语言和指令梯形图是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。PLC的梯形图使用的内部继电器，定时／计数器等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是电气控制线路硬接线无法比拟的。（2）指令表指令表是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。（3）取指令、取反指令和输出指令LD（取指令）是一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。LDI（取反指令）是一个常闭触点与左母线连接的指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。LDP（取上升沿指令）是与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。LDF（取下降沿指令）是与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。OUT（输出指令）是对线圈进行驱动的指令。任务实施一、程序设计FX2Ｎ系列PLC局部图由此列出点动控制电路的逻辑表达式：Y0＝X0画出PLC控制电路接线图如图a所示，针对电动机点动运行电路的控制要求画出梯形图，如图b所示。程序也可以写成指令表的形式，如图c所示。PLC控制器实现的异步电动机点动控制电路a)PLC接线图b)梯形图c)指令表二、原理分析PLC实现的点动电路工作原理a)主电路b)控制电路课题一PLC基础知识任务1认识PLC任务2一个简单的PLC系统——异步电动机点动运行电路知识点?了解PLC的产生?掌握PLC的应用场合?了解常用的PLC任务１认识PLC可编程控制器（ProgrammableController）简称PLC。它以微处理器为基础，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用等一系列优点，而且具有高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，是实现工业生产自动化的支柱产品之一。本任务的主要内容就是了解PLC在工业自动化生产及生活中的应用，从直观上初步认识PLC，包括PLC的实物外形、品牌、种类、主要技术指标及特点等知识。任务引入相关知识一、PLC的产生和应用1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台PLC（ProgrammableLogicController），型号为PDP-14，用它取代传统的继电器接触器控制系统。国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布的可编程控制器标准草案的第三稿中将PLC定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。二、常用的PLC控制器1.美国PLC产品美国是PLC生产大国，有100多家PLC生产厂商，其中著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等。德州仪器（TI）公司的小型PLC产品有510、520和TI100等，中型PLC产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。2.欧洲PLC产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司