PLC应用技术三菱+第二版课题四　顺序功能图.ppt

2.选择序列合并的编程方法在设计梯形图时，没有必要特别留意如何处理选择序列的合并，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能“自然地”实现选择序列的合并。二、用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法1.并行序列分支的编程方法2.并行序列的合并的编程方法任务实施1.将8个模拟按钮的常开触点分别接到PLC的X000～X007，并连接PLC电源。检查线路正确性，确保无误。2.输入如图所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序。(1)先按下X000（模拟启动），观察各输出继电器Y000～Y006和计数器C0的状态。(2)再按下X001（模拟夹紧），观察各输出继电器Y000～Y006和计数器C0的状态。(3)模拟钻孔，依次按下X002→X003→X004→X005，或者X002→X004→X003→X005，或者X002→X004→X005→X003，或者X004→X002→X003→X005，或者X004→X005→X002→X003，或者X004→X002→X005→X003，或者X002→X003→X004→X005，每次操作都要监控观察各输出Y000～Y006和计数器C0的变化。(4)根据Y005或Y006的状态按下X006或X007。(5)重复第(3)步、第(4)步两次。组合钻床梯形图ａ）用FXGP所编程序ｂ）用GX所编程序知识点：?掌握有多种工作方式的梯形图，掌握状态初始化指令技能点：?会根据工艺要求画出具有多种工作方式的顺序功能图，会利用步进顺控指令和状态初始化指令等写出完整的梯形图任务９大小球分选系统本任务研究用PLC实现具有多种工作方式的大小球分选系统。任务提出机械手分选大、小球示意图机械手控制面板系统设有手动和自动两种工作方式。采用手动方式时，系统的每一个动作都要靠6个手动按钮控制，接到输入继电器的各限位开关都不起作用。自动工作方式又分以下4种工作形式。1.单周期工作方式2.连续工作方式3.单步工作方式4.回原点工作方式相关分析为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要19个输入点、5个输出点，输入输出点分配见表。输入输出点分配表相关知识一、状态初始化指令IST和初始化程序FX2N系列PLC的状态初始化指令IST与STL指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计工作。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。机械手控制系统的初始化程序用来设置初始状态和原点位置条件。二、手动程序手动程序用初始状态继电器S0控制。三、自动返回原点程序当原点条件满足时，特殊辅助继电器M8044(原点条件)为ON(见图中的初始化程序)。自动返回原点结束后，用SET指令将M8043(回原点完成)置为ON，并用RST指令将回原点顺序功能图中的最后一步S12复位，返回原点的顺序功能图中的步应使用S10～S19。具有多种工作方式的大小球分选系统梯形图a)用FXGP所编程序具有多种工作方式的大小球分选系统梯形图b)用GX所编程序四、自动程序特殊辅助继电器M8041(转换启动)和M8044(原点条件)是从自动程序的初始步S2转换到下一步S20的转换条件。五、IST指令用于工作方式选择的输入继电器元件号的处理IST指令可以使用元件号不连续的输入继电器(见图b)，也可以只使用前述的部分工作方式。IST指令使用元件号不连续的输入继电器六、由IST指令自动控制的特殊辅助继电器1.禁止状态转换标志M80402.状态转换启动标志M8041M8041是自动程序中的初始步S2到下一步的转换条件之一。3.启动脉冲标志M8042在非手动工作方式按启动按钮和回原点启动按钮，它在一个扫描周期中为ON。七、由用户程序控制的特殊辅助继电器1.回原点完成标志M8043在回原点方式中，系统自动返回原点时，通过用户程序用SET指令将它置位。2.原点条件标志M8044M8044在系统满足初始条件(或称原点条件)时为ON。3.STL监控有效标志M8047M8047的线圈“通电”时，当前的活动步对应的状态继电器的元件号按从大到小的顺序排列。任务实施1.将19个模拟各输入器件的按钮的常开触点分别接到PLC的X001～X005、X010～X017、X020～X025（见图的输入部分），并连接PLC电源