《人形机器人状态监控信息分类与编码》 征求意见稿.docx

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T/SAIASXXX－2025

人形机器人状态监控信息分类与编码

1范围

本文件确立了人形机器人状态监控信息的分类依据、编码原则，并给出了相对应的分类及编码。

本文件适用于在对人形机器人状态监控信息的分类和编码，并用于人形机器人状态统计、状态监控信息处理、交换和共享。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T7027信息分类和编码的基本原则与方法GB/T10113分类与编码通用术语

GB/T20001.3标准编写规则第3部分：分类标准T/SAIAS017—2024人形机器人分类分级应用指南

3术语和定义

GB/T7027、GB/T10113、GB/T20001.3和T/SAIAS017—2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

状态监控信息分类classificationofstatusmonitoringinformation

依据人形机器人运行过程中的不同属性、来源以及功能关联，将所采集到的用于反映机器人实时工作状态、性能表现、健康程度等的各类信息，按照科学、系统的原则划分成具有明确边界和逻辑关系的组别。

3.2

状态监控信息代码statusmonitoringinformationcode

为人形机器人状态监控信息分类体系中的每一个类别、子类别，甚至细化到具体的监控数据项所赋予的唯一、具有标准化格式的字符标识或数字编码组合。

4状态监控信息分类

4.1分类依据

4.1.1基于人形机器人自身构造与运行逻辑，依据硬件、软件等系统所产生信息的特性，确保监控信息编码代码能精准对应各系统运行状态。

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4.1.2充分考虑外在环境因素，结合机器人所处空间位置、光线、温湿度等条件的监测需求，赋予相应代码，使监控信息全面反映实际工况。

4.2信息分类

4.2.1按监控信息的紧急程度分为：

a)报错信息(errormessage)；

b)警告信息(wamingmessage)；

c)提示信息(promptingmessage)。

4.2.2按监控信息的感知来源分为：

a)内部感知信息（insidemessage）：由传感器获得的人形机器人内部系统中的信息；

b)外部感知信息（environmentmessage）：由传感器获得的人形机器人所处环境中的信息。

4.2.3按人形机器人系统结构分为：

a)硬件系统信息：硬件系统包含人形机器人的机械、电子、电气等模块；

b)软件系统信息：软件系统包含人形机器人的算法、数据等模块。

5状态监控信息编码

5.1编码原则

5.1.1系统性

根据人形机器人状态监控信息的特性，以便于信息处理为目标，对状态监控信息按类别特征或其他属性进行编码，形成系统性的编码体系。

5.1.2唯一性

每个状态监控信息仅有一个编码代码，一个代码唯一标识一个状态监控信息，状态监控信息与代码间是一一对应的关系。

5.1.3稳定性

编码分类以一致的属性或特征为基础，编码体系保持相对的稳定。

5.1.4简洁性

编码码位简单明了，易读、易懂、易使用，有快速识别、快速录入、快速处理的特点。

5.1.5扩展性

编码结构留有足够的、可充扩的备用码。

5.2监控信息代码结构和编码方法

监控信息编码采用4层3位字母+6位数字代码表示，具体如下。

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XX-X-XX-XXXX

表示具体信息编号，用4位阿拉伯数字表示，如0001

表示系统结构，用2位阿拉伯数字表示，01代表硬件、02代表软件、03代

表软硬件结合

表示信息感知来源，用1位字母表示，A代表内部、B代表外部

表示信息紧急程度，用2位字母表示，ER代表报错、WA代表警告、PM代表提示

示例：ER-A-01-0001表示硬件头部PVT期望与实际的Gap超出一定范围内部报错信息。

6分类编码和名称

状态监控信息分类编码和名称应符合附录A状态监控信息分类对照表的规定。

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附录A（规范性）

状态监控信息分类对照表

状态监控信息分类编码和名称对照应符合表A.1的规定。

表A.1状态监控信息分类对照表

信息分类编码

信息分类名称

ER

A

01

0001

头部：期望和实际位姿超出限制范围（达到限位或者处于奇异区