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活動構件數n計算公式:F=3n-(2PL+Ph)要求:記住上述公式,並能熟練應用。構件總自由度低副約束數高副約束數3×n2×PL1×Ph例題①計算曲柄滑塊機構的自由度。解:活動構件數n=3低副數PL=4F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1高副數PH=0S3123推廣到一般:湖南理工學院專用作者:潘存雲教授例題②計算五杆鉸鏈機構的自由度解:活動構件數n=4低副數PL=5F=3n-2PL-PH=3×4-2×5=2高副數PH=01234θ1湖南理工學院專用作者:潘存雲教授例題③計算圖示凸輪機構的自由度。解:活動構件數n=2低副數PL=2F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1高副數PH=1123湖南理工學院專用作者:潘存雲教授§2-6自由度計算中的特殊問題作者:潘存雲教授12345678ABCDEF例題④計算圖示圓盤鋸機構的自由度。解:活動構件數n=7低副數PL=6F=3n-2PL-PH高副數PH=0=3×7-2×6-0=9計算結果肯定不對!構件數不會錯,肯定是低副數目搞錯了!湖南理工學院專用作者:潘存雲教授1.複合鉸鏈--兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯。計算:m個構件,有m-1轉動副。兩個低副湖南理工學院專用作者:潘存雲教授上例:在B、C、D、E四處應各有2個運動副。例題④重新計算圖示圓盤鋸機構的自由度。解:活動構件數n=7低副數PL=10F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1可以證明:F點的軌跡為一直線。12345678ABCDEF作者:潘存雲教授圓盤鋸機構湖南理工學院專用作者:潘存雲教授⑥計算圖示兩種凸輪機構的自由度。解:n=3,PL=3,F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1
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