机械系统的设计课件.pptVIP

機械系統的設計第一節機械系統的組成機器組成示意圖電動大門示意圖原動機傳動裝置工作執行裝置控制系統原動機機械運動系統機械控制系統組成1.電動機2.內燃機3.一次能源型原動機機械的控制系統控制方法：機械控制、電氣控制、液壓控制、氣動控制及綜合控制控制對象：1.以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數量的大小為控制對象，可分為模擬控制與數字控制。2.以物體的有、無、動、停等邏輯狀態為控制對象，稱為邏輯控制。控制方式：閉環控制、開環控制電動大門示意圖組成：電動機（原動機）減速器（傳動系統）連杆機構ABCD（工作執行系統）電氣控制系統第二節機構系統設計的構思一、機構與機構系統二、機構組合的構思一、機構與機構系統運動形態和運動軌跡的變換：曲柄搖杆機構、曲柄滑塊機構、曲柄搖塊機構、雙曲柄機構、雙搖杆機構、正弦機構、正切杆機構、轉動導杆機構、擺動導杆機構、平行四邊形機構等運動速度的變換：圓柱齒輪機構、圓錐齒輪機構、蝸杆蝸輪機構等齒輪機構、帶傳動機構、鏈傳動機構等運動規律的變換：凸輪機構運動中動、停的運動變換：棘輪機構、槽輪機構轉動到移動的運動變換：螺旋機構基本機構——實現不同功能目標的單一機構。機構系統——機械運動系統中，把單一的機構（或基本機構）組合在一起形成的機構系統，或兩個以上的基本機構的組合，稱為機構系統。二、機構組合的構思1.傳動系統（以調速為主）中的機構組合2.工作執行機構系統的組合設計齒輪機構的組合帶傳動、螺旋傳動機構與齒輪機構的組合1.傳動系統（以調速為主）中的機構組合牛頭刨床的機械運動簡圖平壓模切機的機構運動簡圖2.工作執行機構系統的組合設計第三節機構系統設計的方法組合方法分類：串行聯接、並行聯接、封閉式聯接、疊加聯接四種。不同的聯接方式所產生的機構系統不同。機構組合系統：串行聯接、並行聯接、疊加聯接所組成的機構系統組合機構系統：封閉式聯接所組成的機構系統一、機構的串聯組合二、機構的並聯組合三、機構的封閉式聯接組合四、機構疊加組合原理一、機構的串聯組合前一個機構的輸出構件與後一個機構的輸入構件聯接在一起，稱之為串聯組合。起主要作用的機構稱為基礎機構，另一個機構稱為附加機構。其特徵是基礎機構和附加機構都是單自由度機構，組合後各機構的特徵保持不變。機構1機構2基礎機構附加機構串聯機構示意圖連杆機構的組合二、機構的並聯組合概念：若干個單自由度基本機構的輸入構件連接在一起，保留各自的輸出運動；或若干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，保留各自的輸入運動；或有共同的輸入構件與輸出構件的聯接，稱為並行聯接。特徵：各基本機構具有相同的自由度，且各機構特徵不變。分類：I型並聯：各機構有共同的輸入件，保留各自輸出運動II型並聯：各機構有不同的輸入件，保留相同輸出運動III型並聯：各機構有共同的輸入運動和共同的輸出運動（a）I型並聯；（b）II型並聯；（c）III型並聯並聯組合示意圖I型並聯II型並聯III型並聯並聯組合示意圖三、機構的封閉式聯接組合概念：一個兩自由度機構中的兩個輸入構件或兩個輸出構件用單自由度的機構聯接起來，形成一個單自由度的機構系統，稱為封閉式聯接。將兩自由度的機構稱為基礎機構，單自由度機構稱為附加機構（或稱封閉機構）。分類：I型封閉機構：一個單自由度的附加機構封閉基礎機構的兩個輸入或輸出運動。II型封閉機構：兩個單自由度的附加機構封閉基礎機構的兩個輸入或輸出運動。III型封閉組合機構：一個單自由度的附加機構封閉基礎機構的一個輸入和輸出運動。封閉組合機構示意圖封閉組合機構示意圖（a）（b）（c）(a)I型齒輪連杆封閉組合機構；(b)II型齒輪連杆封閉組合機構；(c)I型凸輪連杆封閉組合機構。四、機構疊加組合原理機構疊加組合是指在一個機構的可動構件上再安裝一個以上的機構的組合方式。把支撐其他機構的機構稱為基礎機構，安裝在基礎機構可動構件上面的機構稱為附加機構。機構疊加組合方法有三種：I型疊加機構II型疊加機構III型疊加機構