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機械系統的
運動簡圖設計*平面機構:機構中各構件都在同一平面或相互平行的平面中運動。空間機構:機構中各構件的運動平面不平行或不重合。*彼此聯接彼此有確定的相對運動{運動副——機構中構件的動聯接一、低副——兩構件面接觸1.轉動副如軸與軸承2.移動副如活塞與汽缸二、高副——兩構件點或線接觸如齒輪間、凸輪間的接觸§1-1運動副*§1-2平面機構運動簡圖機構運動簡圖——按一定的長度比例尺,用構件和運動副的表達符號來表示機構的組成關係一、運動副及構件的表示符號GB4460-84*平面機構運動簡圖*二、平面機構運動簡圖的繪製步驟:1.分析機構運動,找出固定件、原動件與從動件。2.從原動件開始,按運動傳遞的順序分析各構件的相對運動情況——運動副、構件數目。3.選適當視圖和適當的機構暫態位置,取適當比例尺,用規定符號繪出。平面機構運動簡圖*例:繪製下圖所示牛頭刨床機構的運動簡圖平面機構運動簡圖*§1-3平面機構自由度的計算及有確定運動的條件一、平面機構的自由度(DegreeofFreedomofaPlanarMechanism)1.機構的自由度定義——機構有確定運動必須給定的獨立運動的數目。對任一平面運動的構件,有三個獨立的運動,兩個移動,一個轉動,即三個自由度。對一平面機構,各構件通過運動副相連,由於運動副的直接接觸獨立運動受到限制,自由度也隨之減少。*如果平面機構由N個構件組成,有一個為機架,活動件數n=N-1,則:n個活動構件的總自由度為3n;PH個高副引入PH個約束;PL個低副引入2PL個約束;2.平面機構自由度計算公式F=3n-2PL–PH*例:計算下圖所示鋸床進給機構的自由度數解:在本機構中A、B、C、D四處都由三個構件組成複合鉸鏈,n=7,PL=10,PH=0,可得:F=3×7-2×10-0=1二、電腦構自由度注意事項1.複合鉸鏈——兩個以上構件同時在一軸線上用轉動副聯接。不能看作一個轉動副,如為K個構件,則有K-1個轉動副*2.局部自由度——機構中對其他構件的運動沒有影響
的自由度主要出現在凸輪滾子處,處理辦法:將滾子看作不動*例:*2)兩構件同時在幾處構成多個移動副3)兩構件同時在幾處構成同軸線轉動副3.虛約束——機構中與其它約束重複而不起限制運動的約束出現在下列情況:1)軌跡重合4)兩點間的距離始終不變*例:計算下圖所示大篩機構的自由度5)機構運動傳遞中對運動不起獨立作用的對稱部分*如原動件數<機構自由度數,運動不確定三、機構具有確定運動的條件機構中每一個原動件具有一個獨立運動源,即獨立運動。機構自由度是機構的獨立運動數目,則機構具有確定運動的條件為:原動件數=機構自由度數原動件數>機構自由度數,構件將會被破壞*本章英語主題詞連接connection剛體rigidbody運動副kinematicpair面接觸areacontact(surfacecontact)線接觸linecontact點接觸pointcontact高副higherpair低副lowerpair轉動副revolutepair鉸鏈hinge(pinjoint)移動副
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