《机器人学及其应用--导论》课件 第七章 机器人的典型应用.pptx

;提纲;;一台完整的工业机器人由以下几个部分组成：控制系统、驱动系统、机械本体以及可更换的末端执行器。

;现代制造业数字化工厂自动化柔性制造（基于机器人）;5;2006年，Comau,意大利，无线示教盒，Iphone机器人无线控制软件;KR_1000_TITAN，M-2000iA／1200;美国Rethink公司

新材料、低成本，直驱机构，无编程示教，可变刚度控制，视觉误差补偿等新技术;2000-2010应对产品多样化；防止“去工业化”；单元制造；更广泛的应用领域；要求绝对精度的应用领域

2010-2020应对低出生率和老龄化社会时代；协助人类更好地开展工作；更广泛的应用领域；传感器的利用增加

2020-2030应对劳动力减少；生活服务机器人；工厂外的工业；通过确保精度简化操作;机械本体：结构轻量化、模块化、紧凑型，仿生新型机构

控制器：高性能、高速实时网络

驱动器：高集成度、一体化

软件架构：开放式、高级语言

伺服电机：高功率密度

智能性：多种传感器集成、智能化

人机交互：人机共处协同作业

可操作性：简单、直观

性能：极端化（高速、高精、重载）

应用：越来越广泛

;沈阳所-新松公司：工业机器人及装备、IC机械手、装配检测自动化装备、仓储物流自动化装备，年产值20亿元以上；产业技术创新联盟；

--募集30亿，工业、医疗、服务、特种（军用）

哈工大-博实公司：全自动包装机器人码垛生产线、橡胶后处理生产线、搬运机器人等，年产值13亿元以上；

--开拓服务（医疗）机器人领域;安徽埃夫特：安徽芜湖机器人产业化基地，产业链；点焊机器人、弧焊机器人等；

南京（埃斯顿）：电机与伺服驱动，工业机器人；

东莞（启帆）：经济型机器人；

广州数控：机床上下料机器人、电机驱动；

江苏科斯沃：吸尘机器人，今年上市；

固高、恒丰泰、南通振康、绿的、苏州维斯格等：控制器、驱动、控制器、RV、谐波减速机、轴承

华恒、巨一、赛佰特；集成应用

苏州博实、艾利特：工业、农医

常州铭赛等：教育、电子;点焊机器人;弧焊机器人;15;16;17;18;电子制造机器人

特点：洁净、真空、高精度

应用：硅片传输、封装;提纲;服务机器人定义:是??种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，不包括从事生产的设备（国际机器人联合会，IFR）

;智能机器人技术与产业发展的三大趋势;服务机器人若干应用热点领域;;

2013年医疗机器人市场价值为17.81亿美元，2018年预计将达到37.64亿美元，复合年增长率为16.1％。;达芬奇外科手术机器人

;iHolter;康复护理器人;康复护理器人;提纲;特种机器人定义:指服务机器人中应用于专业领域内的机器人总称，也称作专用服务机器人。

根据不同的应用领域和应用场景，它包括水下机器人，空中机器人，空间机器人，军用机器人、农林机器人，建筑机器人，危险作业机器人，采矿机器人，搜救机器人。;野外机器人;野外机器人;反恐防爆机器人;空间机器人;北航--基于再生能源的极地漫游机器人;军用机器人;军用机器人;抢险及搜救机器人---挽救生命;抢险及搜救机器人;抢险及搜救机器人;总结与展望;谢谢！