抗干扰技术课件.pptVIP

抗干擾技術7.1產生干擾的因素 7.1.1干擾的定義 干擾是指對系統的正常工作產生不良影響的內部或外部因素。從廣義上講，機電一體化系統的干擾因素包括電磁干擾、溫度干擾、濕度干擾、聲波干擾和振動干擾等等。 電磁干擾是指在工作過程中受環境因素的影響，出現的一些與有用信號無關的，並且對系統性能或信號傳輸有害的電氣變化現象。 7.1.2形成干擾的三個要素 1.干擾源 產生干擾信號的設備被稱為干擾源，如變壓器、繼電器、微波設備、電機、無繩電話和高壓電線等都可以產生空中電磁信 2.傳播途徑 傳播途徑是指干擾信號的傳播路徑。 3.接收載體 接收載體是指受影響的設備的某個環節，該環節吸收了干擾信號，並轉化為對系統造成影響的電器參數。 7.1.3電磁干擾的種類 按干擾的耦合模式分類，電磁干擾分為以下五種類型。 1.靜電干擾 2.磁場耦合干擾 磁場耦合干擾是指大電流周圍磁場對機電一體化設備回路耦合形成的干擾。 3.漏電耦合干擾 漏電耦合干擾是因絕緣電阻降低而由漏電流引起的干擾，多發生於工作條件比較惡劣的環境或器件性能退化、器件本身老化的情況下。 4.共阻抗干擾 共阻抗干擾是指電路各部分公共導線阻抗、地阻抗和電源內阻壓降相互耦合形成的干擾,這是機電一體化系統普遍存在的一種干擾。如圖7-1所示的串聯接地方式，由於接地電阻的存在，三個電路的接地電位明顯不同。 5.電磁輻射干擾 由各種大功率高頻、中頻發生裝置,各種電火花以及電臺、電視臺等產生的高頻電磁波向周圍空間輻射，形成電磁輻射干擾。雷電和宇宙空間也會有電磁波干擾信號。圖7-1接地共阻抗干擾 7.1.4干擾存在的形式 在電路中，干擾信號通常以串模干擾和共模干擾形式與有用信號一同傳輸。 1.串模信號 串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號，也稱橫向干擾。產生串模干擾的原因有分佈電容的靜電耦合、長線傳輸的互感、空間電磁場引起的磁場耦合以及50Hz的工頻干擾等。 在機電一體化系統中，被測信號是直流（或變化比較緩慢的）信號，而干擾信號經常是一些雜亂的波形並含有尖峰脈衝，如圖7-2(c)所示。圖7-2中Us表示理想測試信號，Uc表示實際傳輸信號，Ug表示不規則干擾信號。干擾可能來自信號源內部（圖7-2(a)），也可能來自於導線的感應（圖7-2(b)）。圖7-2串模干擾示意圖 2.共模干擾 共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號介面端的共有的信號干擾。圖7-3所示的電路中，檢測信號輸入A/D轉換器，A/D轉換器的兩個輸入端上即存在公共的電壓干擾。由於輸入信號源與主機有較長的距離，輸入信號Us的參考接地點和電腦控制系統輸入端參考接地點之間存在電位差Ucm。這個電位差就在轉換器的兩個輸入端上形成共模干擾。以電腦接地點為參考點，加到輸入點A上的信號為Us+Ucm，加到輸入點B上的信號為Ucm。圖7-3共模干擾示意圖7.2抗干擾的措施 7.2.1遮罩 遮罩是指利用導電或導磁材料製成的盒狀或殼狀遮罩體，將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需遮罩的干擾場的性質不同，可分為電場遮罩、磁場遮罩和電磁場遮罩。 電場遮罩是為了消除或抑制由於電場耦合引起的干擾。 磁場遮罩是為了消除或抑制由於磁場耦合引起的干擾。 如圖7-4所示的變壓器，在變壓器繞組線包的外面包一層銅皮作為漏磁短路環。 在如圖7-5所示的同軸電纜中，為防止信號在傳輸過程中受到電磁干擾，在電纜線中設置了屏蔽層。圖7-4變壓器的遮罩圖7-5同軸電纜示意圖 7.2.2隔離 1.光電隔離 光電隔離是以光作為媒介在隔離的兩端之間進行信號傳輸的，所用的器件是光電耦合器。由於光電耦合器在傳輸資訊時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助於光作為媒介物進行耦合的，因而具有較強的隔離和抗干擾能力。圖7-6(a)所示為一般光電耦合器組成的輸入/輸出線路。在控制系統中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈衝變壓器起線路隔離與脈衝放大作用。由於光電耦合器具有二極體、三極管的電氣特性，使它能方便地組合成各種電路；又由於它靠光耦合傳輸資訊，使它具有很強的抗電磁干擾的能力，因而在機電一體化產品中獲得了極其廣泛的應用。圖7-6光電隔離和變壓器隔離原理(a）光電隔離；(b）變壓器隔離圖7-6光電隔離和變壓器隔離原理(a）光電隔離；(b）變壓器隔離 2.變壓器隔離 對於交流信號的傳輸,一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。隔離變壓器也是常用的隔