空间汇交力系和空间力偶系课件.pptVIP

株洲工学院土木系力学教研室?理论力学?*空間匯交力系和空間力偶系

6．1空間力在直角坐標軸上的投影和

沿直角坐標軸的分解

6．1．1空間力在直角坐標軸上的投影

圖（a）中圖（b）中

X=FcosαX=Fcosθcosφ

Y=FcosβY=Fcosθsinφ

Z=FcosγZ=Fsinθ

*左式中直接求三力在三軸的投影的方法稱為直接投影法。右式中先將力投影到座標面上，再求力在軸上的投影的方法稱為二次投影法若已知力在坐標軸上的投影,就可以確定力的大小和方向：6.1.2空間力沿直角坐標軸的分解設力沿直角坐標軸x,y,z的分力分別為Fx,Fy,Fz,則F=Fx+Fy+Fz它的三個分力可以用它在三個相應軸上的投影來表示：Fx=XiFy=YjFz=Zk∴F=Xi+Yj+Zk*6.2空間匯交力系的合成與平衡

6．2．1空間匯交力系的合成與平面匯交力系一樣，空間匯交力系的合成也可用幾何法和解析法兩種方法來完成。用幾何法合成要用力的多邊行法則，所以，空間匯交力系的合力等於各分力的向量和。合力作用線通過力系的匯交點。一般用解析法合成空間匯交力系，要應用合力投影定理。*6.2.2空間匯交力系的平衡條件:空間匯交力系平衡的充要條件是:力系的合力等於零。平衡條件用幾何法來表示,應為力的多邊形自行封閉.用解析法來表示，應為這三個方程就是空間匯交力系的平衡方程。【例題6-2】、【例題6-3】作一簡單講解，關鍵是強調平面匯交力系與空間匯交力系的平衡方程的區別，解題思路基本一樣的。*6．3空間力偶系

6.3.1空間力偶的等效條件力偶矩的向量式同一平面內的兩個力偶，只要力偶矩相等，則彼此等效。平面力偶矩是代數量。而空間力偶對剛體的作用效果由下列三個因素決定：力偶作用面的方位、力偶矩的大小、力偶在作用面內的轉向。這三個因素表明，力偶矩可以用向量表示：用向量的方位表示力偶作用面法線的方位，用向量的長度按一定的比例表示力偶矩的大小，用向量的指向按右手螺旋法則表示力偶在作用面內的轉向。此向量稱為力偶矩矢。它是一個自由向量。

空間力偶的等效條件為：空間兩力偶，如果力偶矩矢相等，則彼此等效。*6.3.2空間力偶系的合成與平衡空間力偶系可以合成為一個合力偶，合力偶矩矢等於各分合力偶矩矢的向量和。即：也可以用解析法求得：其中α,β,γ為合力偶矩矢M與軸x,y,z的正向夾角。*空間力偶系平衡的充要條件是，力偶系的合力偶矩矢等於零，即上式稱為空間力偶系的平衡方程。該方程表示，空間力偶系平衡的充要條件是力偶系中所有各力偶矩矢在三個坐標軸上投影的代數和分別等於零。小結：掌握空間匯交力系的平衡條件和平衡方程。作業：6-16-46-66-76-9株洲工学院土木系力学教研室?理论力学?