《机器人学及其应用--导论》课件 第六章 机器人典型控制算法.pptx

;提纲;一、PID控制方法;算法分类

PID控制算法分为以下三类：

位置式PID算法

增量式PID算法

PID算法微分先行;一、PID控制方法;PID控制方法原理简单，使用方便，系统的稳定性高，适应性强，在工业控制中被广泛应用。而且PID算法有一套完整的参数设定与设计方法，易于掌握。;;;;;PID控制方法的参数整定方法;提纲;二、模糊控制算法;;;;;二、模糊控制算法;二、模糊控制算法;二、模糊控制算法;提纲;三、遗传算法;三、遗传算法;三、遗传算法;三、遗传算法;三、遗传算法;提纲;四、神经网络算法;四、神经网络算法;四、神经网络算法;四、神经网络算法;四、神经网络算法;四、神经网络算法;提纲;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;五、自学习/深度学习算法;提纲;六、遥操作与人机交互算法;六、遥操作与人机交互算法;六、遥操作与人机交互算法;六、遥操作与人机交互算法;六、遥操作与人机交互算法;谢谢！