变频器的发展史.ppt

变频器发展史介绍技术部：叶身学变频器发展史介绍一、变频器发展总述二、变频器控制方式的发展与现状三、电力电子器件的发展与现状四、国产变频器的发展与现状一、变频器发展总述变频器的产生与发展当今变频器产业得到飞速发展，变频器产品的产业化规模日趋壮大。交流变频器自20世纪60年代左右问世，到20世纪80年代在主要工业化国家已广泛使用，而从20世纪90年代以来，随着人们节能环保意识的加强，变频器的应用越来越普及。二、变频器发展总述变频器的优点由于变频器体积小、重量轻、精度高、工艺先进、功能丰富、保护齐全、可靠性高、操作简便、通用性强、易形成闭环控制等优点，它优于以往的任何调速方式，如变极调速、调压调速、滑差调速、串级调速、整流子电机调速、液力耦合调速等，因而深受钢铁、有色、石油、石化、化工、化纤、纺织、机械、电力、建材、煤炭、医药、造纸、卷烟、城市供水及污水处理等行业的欢迎。二、变频器发展总述变频器的市场我国的变频器市场总体规模并不大，但是国民经济近几年的快速增长大大带动了变频器市场的容量，2004年其总体销售业绩在61亿左右，今后还将以平均10％以上的速度发展。市场容量的扩大也带动了变频器国产化的规模，今天的国产变频器无论是质量还是产量都已经上了一个台阶。二、变频器控制方式发展和现状变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，如以鞍形波PWM模式、电压空间相量PWM模式等。20世纪80年代后半期开始，欧美发达国家的VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)变频器已投入市场并广泛应用。低压通用变频输出电压分380V级和660V级，输出功率在0.75~400kW，工作频率在0~400Hz，它的主电路都采用交-直-交电路。其控制方式经历以下四代：第一代以U/f=C，正弦脉宽调制(SPWM);?第二代以电压空间矢量（磁通轨迹法），又称SVPWM控制方式；第三代以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制;第四代以直接转矩控制，又称DTC控制。二、变频器控制方式发展和现状二、变频器控制方式发展和现状说明：SPWM:SinePulseWidthModulationSVPWM:SineVectorPulseWidthModulationVC:VectorControlDTC:DirectTorqueControl二、变频器控制方式发展和现状第一代以U/f=C，正弦脉宽调制(SPWM)特点：控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。这种控制方式在低频时，由于输出电压较小，受定子电阻压降的影响比较显著，故造成输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。二、变频器控制方式发展与现状第二代以电压空间矢量（磁通轨迹法），又称SVPWM控制方式。特点它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形。以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。经实践使用后又有所改进：引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流成闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。电压空间矢量（磁通轨迹法）控制方式。三相逆变桥电压矢量图S(a,b,c)=1,上管导通；S(a,b,c)=0,下管导通。第三代以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制特点矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic、通过三相—二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。二、变频器控制方式发展和现状二、变频器控制方式发展与现状矢量控制的实质是将交流电动机等效直