安徽理工大学《机器学习》2023-2024学年期末试卷.docVIP

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安徽理工大学《机器学习》

2023-2024学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，如何查看一个话题发布的数据？（）

A.rostopicecho

B.rostopicinfo

C.rostopictype

D.rostopicpub

2、ROS中的话题通信是基于（）模式。

A.发布-订阅

B.请求-响应

C.客户端-服务器

D.点对点

3、在ROS中，用于发布图像数据的话题类型通常是（）

A.Image

B.CompressedImage

C.CameraInfo

D.以上都是

4、以下哪个是ROS中的建图功能包？（）

A.hector_mapping

B.karto

C.octomap

D.以上都是

5、ROS节点之间通信的最小单位是（）

A.数据包

B.消息

C.字节

D.位

6、以下哪个不是ROS中的建图算法？（）

A.HectorMapping

B.KinectFusion

C.ORB_SLAM

D.Dijkstra

7、ROS中的消息队列是（）类型的。

A.先进先出

B.先进后出

C.优先级

D.随机

8、在ROS中，如何查看节点之间的通信关系？（）

A.使用rqt_graph

B.使用rostopic

C.使用rosservice

D.使用rosnode

9、ROS中的动作客户端可以（）

A.发送动作目标

B.取消动作

C.两者皆有

D.以上都不是

10、机器人操作系统中的动作客户端可以取消正在执行的动作请求吗？（）

A.可以

B.不可以

C.取决于具体实现

D.以上都不是

11、以下哪个不是ROS中的仿真环境？（）

A.Webots

B.V-REP

C.MORSE

D.OpenCV

12、ROS中的传感器数据通常通过（）进行处理。

A.节点

B.话题

C.服务

D.动作

13、以下哪个是ROS中的消息过滤工具？（）

A.rosbag

B.rosfilter

C.rosbridge

D.rospy

14、ROS中的任务分配通常采用（）策略。

A.贪心算法

B.动态规划

C.遗传算法

D.随机分配

15、在ROS中，如何提高消息传递的效率？（）

A.使用合适的数据类型

B.减少消息的大小

C.两者皆可

D.以上都不是

16、机器人操作系统中，用于管理机器人传感器数据的模块通常是？（）

A.运动控制模块

B.感知模块

C.规划模块

D.通信模块

17、ROS中的感知融合通常使用（）方法。

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.深度学习

D.以上都是

18、在ROS中，用于查看话题发布内容的命令是（）

A.rostopicecho

B.rostopiclist

C.rostopictype

D.rostopicpub

19、在ROS中，用于启动ROS核心的命令是（）

A.roscore

B.rosrun

C.roslaunch

D.rosinit

20、以下哪个是ROS中的建图功能包？（）

A.hector_mapping

B.karto

C.octomap

D.以上都是

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）如何在ROS中创建一个新的节点？

2、（本题10分）解释ROS中的化学试剂调配机器人中的精度控制技术。

3、（本题10分）简述ROS中的林业采伐机器人中的树木定位技术。

4、（本题10分）简述ROS中的海洋科学深入研究机器人中的研究深度增加。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）开发一个使用ROS的鳄鱼养殖场鳄鱼健康检查机器人的非接触式检查与数据记录系统。

2、（本题10分）设计一个使用ROS的灯具厂灯具组装机器人的快速组装与调试系统。