安徽理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷.docVIP

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安徽理工大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、串联校正装置通常安装在（）。

A.系统前向通道的前端

B.系统前向通道的中间

C.系统前向通道的末端

D.系统反馈通道

2、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。

A.劳斯判据

B.奈奎斯特稳定判据

C.幅值条件

D.以上都不是

3、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）

A.空调温度控制系统

B.路灯定时控制系统

C.冰箱温度控制系统

D.汽车速度巡航控制系统

4、对于一个控制系统，增大阻尼比可以（）

A.减小超调量

B.增大超调量

C.缩短调节时间

D.延长调节时间

5、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.以上都不是

6、以下哪种控制方式可以实现自校正？（）

A.自适应控制

B.预测控制

C.模糊控制

D.以上都不是

7、在控制系统中，积分环节的频率特性为（）

A.幅频特性为0，相频特性为-90°

B.幅频特性为0，相频特性为90°

C.幅频特性为无穷大，相频特性为-90°

D.幅频特性为无穷大，相频特性为90°

8、以下哪种控制结构可以实现对被控量的精确控制？（）

A.反馈控制

B.前馈控制

C.复合控制

D.以上都是

9、以下哪种信号属于离散信号？（）

A.正弦信号

B.阶跃信号

C.脉冲信号

D.斜坡信号

10、以下哪种控制器可以消除余差？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.以上都不能

11、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）倍。

A.1

B.2

C.3

D.4

12、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.以上都不是

13、智能控制的特点是（）

A.自学习能力

B.自适应能力

C.自组织能力

D.以上都是

14、在非线性系统的分析中，平衡点是指（）

A.系统的稳态工作点

B.系统的暂态工作点

C.系统的故障点

D.系统的随机点

15、模糊控制器的核心是（）

A.模糊化接口

B.模糊推理机

C.解模糊接口

D.知识库

16、根轨迹法是一种（）分析方法。

A.时域

B.频域

C.复域

D.以上都不是

17、PID控制器中，I控制器的作用是（）。

A.减小超调

B.消除稳态误差

C.提高响应速度

D.增强系统阻尼

18、能观性是指（）。

A.能否通过输入观测状态

B.能否通过输出观测状态

C.系统是否可测

D.系统是否可控

19、内模控制的特点是（）。

A.结构简单

B.鲁棒性好

C.设计方便

D.以上都是

20、状态空间模型的优点是（）。

A.便于分析系统的内部结构

B.计算简单

C.直观易懂

D.以上都不是

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）解释计算机控制系统中的模糊滑模控制。

2、（本题10分）解释计算机控制系统中的智能烤箱控制。

3、（本题10分）阐述提高控制系统可靠性的方法。

4、（本题10分）什么是变结构控制？简述其特点。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）基于计算机控制技术，设计一个地铁站台屏蔽门的开关同步控制系统。

2、（本题10分）设计一个智能家居的智能插座定时开关控制系统。