北方民族大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷.docVIP

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北方民族大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在控制系统中，噪声通常指（）。

A.有用信号

B.干扰信号

C.系统内部产生的随机信号

D.以上都不是

2、控制系统的校正装置主要用于（）。

A.提高系统稳定性

B.改善系统性能

C.降低系统成本

D.简化系统结构

3、能观测性是指（）

A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态

B.系统状态能够决定输出量

C.输入量能够决定系统状态

D.系统状态能够决定输入量

4、以下哪种控制算法常用于机器人控制？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.以上都是

5、PID控制器中，I控制器的作用是（）。

A.减小超调

B.消除稳态误差

C.提高响应速度

D.增强系统阻尼

6、在模糊控制中，隶属度函数的形状（）

A.影响控制精度

B.不影响控制精度

C.影响系统稳定性

D.不影响系统稳定性

7、控制系统的带宽越大，则（）。

A.响应速度越快

B.抗干扰能力越强

C.稳态精度越高

D.以上都不是

8、以下哪种信号属于离散信号？（）

A.正弦信号

B.阶跃信号

C.脉冲信号

D.斜坡信号

9、控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统型别

B.开环增益

C.输入信号类型

D.以上都是

10、在频域分析中，系统的谐振峰值反映了系统的（）

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

11、以下哪种控制方式适用于多输入多输出系统？（）

A.解耦控制

B.单回路控制

C.前馈控制

D.反馈控制

12、控制系统的鲁棒性是指（）

A.系统对参数变化的不敏感性

B.系统对输入变化的适应性

C.系统对干扰的抑制能力

D.系统的稳定性

13、对于一个一阶系统，其时间常数越大，系统的（）

A.响应速度越慢

B.响应速度越快

C.稳定性越好

D.稳定性越差

14、根轨迹的分支数等于（）

A.系统的阶数

B.开环零点的个数

C.开环极点的个数

D.闭环极点的个数

15、对于一个控制系统，增加前馈通道可以（）

A.提高系统的稳定性

B.降低系统的稳定性

C.提高系统的精度

D.降低系统的精度

16、控制系统的数学模型不包括（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.电路图

17、在状态反馈中，反馈的是（）

A.输出量

B.输入量

C.状态量

D.偏差量

18、在数字控制系统中，保持器的作用是（）

A.将数字信号转换为模拟信号

B.将模拟信号转换为数字信号

C.保持采样信号的值

D.提高系统的稳定性

19、以下哪个环节不属于控制系统的基本组成部分？（）

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.显示器

20、在数字滤波中，中值滤波的特点是（）

A.消除脉冲干扰

B.平滑滤波

C.对随机信号有效

D.以上都不是

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）说明如何实现智能家居系统的远程控制。

2、（本题10分）解释波特图在频域分析中的作用。

3、（本题10分）什么是解耦控制？在多变量系统中如何实现解耦？

4、（本题10分）说明微分控制器的作用和优势。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）针对一个汽车生产线的喷漆过程，设计其喷漆量和均匀度的控制系统。

2、（本题10分）设计一个基于计算机的振动幅度控制系统，能够在0-10mm范围内稳定控制振动幅度，精度为±0.2mm。