平面连杆机构课件.pptVIP

badcBACD一、曲柄存在條件若滿足杆長之和條件：最短杆為連架杆→曲柄搖杆機構最短杆為機架→雙曲柄機構最短杆為連杆→雙搖杆機構若不滿足杆長之和條件：→雙搖杆機構★曲柄存在條件：（1）最短杆與最長杆的長度之和不大於其餘兩杆的長度之和；（2）最短杆為機架或連架杆。§8-3平面四杆機構的基本知識結束*******平面連杆機構§8-1連杆機構及其傳動特點平面連杆機構→構件用低副聯接而成的機構7641235結束§8-1連杆機構及其傳動特點平面連杆機構→構件用低副聯接而成的機構7641235共同特徵：原動件的運動都是通過一個不直接與機架相連的中間構件（BC)傳遞到從動件上。BC—連杆→連杆機構→低副機構杆：運動單元體（杆塊）四杆機構、六杆機構、多杆機構結束平面連杆機構特點：1.低副→壓強小、易潤滑、磨損小、結構簡單、易加工；2.改變相對杆長→運動規律變化3.幾何封閉4.連杆曲線→工作要求5.可以實現增力擴大行程鎖緊等。6.效率低7.高速機械中，不易平衡8.設計複雜，難以精確實現較雜的運動規律§8-1連杆機構及其傳動特點結束§8-2平面四杆機構的類型和應用一、基本形式機架—AD；連架杆—AB、CD曲柄—能整周回轉的連架杆搖杆—只能擺動的連架杆結束§8-2平面四杆機構的類型和應用曲柄搖杆機構一、基本形式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用2.雙曲柄機構一、基本形式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用2.雙曲柄機構一、基本形式特點：正模式下連杆BC作平運動，兩曲柄同步運動；負模下，連杆作一般運動，曲柄反向運轉。兩對邊分別相等時——平行四邊形機構ABCD正模式ABD負模式CABCDE特點：通過作變速運動的曲柄CD，使往復運動的滑塊獲得加大的加速度。結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.雙搖杆機構一、基本形式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.雙搖杆機構一、基本形式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用1.改變構件的形狀和運動尺寸二、平面四杆機構的演化型式CDBA曲柄搖杆機構加大CD構件的長度直至?曲柄滑塊機構(偏置）ABCe曲柄滑塊機構（對心）BAC結束§8-2平面四杆機構的類型和應用1.改變構件的形狀和運動尺寸二、平面四杆機構的演化型式BC杆長增至?曲柄滑塊機構正弦機構s=l?sin?結束§8-2平面四杆機構的類型和應用2.改變運動副的尺寸二、平面四杆機構的演化型式曲柄滑塊機構BAC擴大運動副B的尺寸ABC結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式BACACab轉動導杆機構（ab)擺動導杆機構（ab)abBCA直動滑杆機構CAB曲柄搖塊機構結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式小型刨床中轉動導杆機構（ABC）結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式BACACab轉動導杆機構（ab)擺動導杆機構（ab)abBCA定塊機構CAB擺塊機構結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式結束§8-2平面四杆機構的類型和應用3.選用不同的構件為機架二、平面四杆機構的演化型式