可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200 for Printing_（14）.冗余系统设计.docx

PAGE1

PAGE1

冗余系统设计

在印刷业工业控制系统中，冗余系统设计是确保生产连续性和稳定性的关键技术。冗余系统通过提供备用的硬件和软件组件，可以在主系统出现故障时无缝切换到备用系统，从而减少停机时间和生产损失。本节将详细介绍SiemensS7-1200PLC在印刷业中的冗余系统设计原理和方法，并通过实际案例来说明如何实现冗余控制。

1.冗余系统的基本概念

冗余系统是指在系统中增加额外的组件，以提高系统的可靠性和稳定性。这些额外的组件可以在主组件出现故障时立即接管任务，从而确保系统的连续运行。冗余系统可以分为硬件冗余和软件冗余两种类型。

1.1硬件冗余

硬件冗余是指在系统中增加备用的硬件组件，如备用的PLC、输入/输出模块、电源等。这些备用组件在主组件正常工作时处于待机状态，一旦主组件出现故障，备用组件会立即接管任务。

1.2软件冗余

软件冗余是指在系统中增加备用的软件程序或算法，以确保在主程序出现故障时，备用程序可以继续执行任务。软件冗余可以通过冗余编程、数据备份和故障检测等方法实现。

2.S7-1200PLC的冗余系统设计

SiemensS7-1200PLC提供多种冗余设计方法，包括硬件冗余和软件冗余。以下将详细介绍这些方法的实现步骤和配置技巧。

2.1硬件冗余设计

2.1.1冗余PLC配置

在印刷业中，冗余PLC配置是最常见的冗余设计方法之一。SiemensS7-1200PLC支持通过PROFINET网络实现冗余PLC配置。具体步骤如下：

选择冗余模块：选择支持冗余功能的S7-1200PLC模块，如CPU1215C-1PN/DP。

配置PROFINET网络：在TIAPortal中配置PROFINET网络，确保主PLC和备用PLC之间的通信畅通。

设置冗余参数：在TIAPortal中设置冗余参数，如冗余模式、心跳检测时间等。

//在TIAPortal中配置PROFINET网络

1.打开TIAPortal软件，添加两个S7-1200CPU模块（主PLC和备用PLC）。

2.在网络视图中，将两个PLC模块连接到同一个PROFINET网络。

3.配置PROFINET网络的冗余参数，确保网络的高可用性。

2.1.2冗余输入/输出模块配置

冗余输入/输出模块配置可以确保在主模块出现故障时，备用模块能够立即接管输入和输出信号。具体步骤如下：

选择冗余模块：选择支持冗余功能的输入/输出模块，如SM1221DI8x24VDC/DC和SM1223DO8x24VDC/RLY。

连接模块：将主模块和备用模块通过PROFINET网络连接到PLC。

配置冗余参数：在TIAPortal中配置冗余参数，如故障切换时间、模块状态检测等。

//在TIAPortal中配置冗余输入/输出模块

1.打开TIAPortal软件，添加主输入/输出模块和备用输入/输出模块。

2.在网络视图中，将主模块和备用模块连接到同一个PROFINET网络。

3.配置模块的冗余参数，确保模块的高可用性。

2.2软件冗余设计

2.2.1冗余编程

冗余编程是指在主程序中增加备用程序，以确保在主程序出现故障时，备用程序可以继续执行任务。具体步骤如下：

编写主程序：在TIAPortal中编写主程序，包括控制逻辑和数据处理。

编写备用程序：编写与主程序功能相同的备用程序，确保在主程序出现故障时，备用程序可以立即接管任务。

配置冗余切换逻辑：在主程序和备用程序中配置冗余切换逻辑，确保故障检测和切换的无缝进行。

//冗余编程示例

//主程序

OB1:

IFNOTFaultDetectedTHEN

CALLMainControlLogic;

ELSE

CALLRedundantControlLogic;

END_IF;

//备用程序

OB2:

IFFaultDetectedTHEN

CALLRedundantControlLogic;

END_IF;

//冗余切换逻辑

FC1:

FaultDetected:=(Error1ORError2ORError3);

IFFaultDetectedTHEN

//切换到备用程序

MainControlLogic:=FALSE;

RedundantControlLogic:=TRUE;

ELSE

//切换回主程序

MainControlLogic:=TRUE;

RedundantControlLogic:=FALSE;