轮系及其设计课件.pptVIP

輪系及其設計由一系列齒輪所組成的齒輪傳動系統，稱為齒輪系，簡稱輪系。§6-1輪系的類型和應用一、輪系(geartrain)的分類定軸輪系周轉輪系混合輪系輪系行星輪系差動輪系1.定軸輪系(ordinarygeartrain)輪系運轉時，其中各齒輪軸線位置固定不動，這種所有齒輪幾何軸線的位置在運轉過程中均不變的輪系,稱為定軸輪系(或普通輪系)。即當齒輪系轉動時，若其中各齒輪的軸線相對於機架的位置都是固定不動的。平面定軸輪系空間定軸輪系定軸輪系1223445定軸輪系2.周轉輪系（epicyclicgeartrain)輪系運轉過程中至少有一個齒輪幾何軸線的位置並不固定，而是繞其他齒輪的固定軸線回轉，稱該輪系為周轉輪系。F=1（有一個中心輪作了機架）F=2（中心輪都是轉動的）H123o112o2H3中心輪行星輪轉臂周轉輪系按自由度的數目不同，可分為差動輪系和行星輪系。1）差動輪系兩個中心輪都不固定、自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系。一個中心輪固定、自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系。2）行星輪系根據周轉輪系中基本構件的不同分為:K---中心輪，H---系杆(2)3K型周轉輪系(1)2K-H型周轉輪系3.混合輪系(compoundgeartrain)由定軸輪系和周轉輪系或者由兩個以上的周轉輪系所組成的輪系,稱為混合輪系。二、輪系的功用2、實現分路傳動1、實現相距較遠的兩軸之間的傳動4、實現大速比大功率傳動3、實現變速變向傳動5、實現運動的合成與分解§6-2輪系的傳動比計算輪系傳動比是指輪系運動時其輸入軸與輸出軸的角速度或轉速之比。一、定軸輪系的傳動比1、傳動比的大小2、首末兩輪的轉向一對齒輪的傳動比“+”號表示內嚙合兩輪轉向相同，“-”號表示外嚙合兩輪轉向相反。*對於平面齒輪：傳動比的大小：齒輪的轉向：在圖上做箭頭表示。i12=±對於空間齒輪：12121212121、傳動比的大小式中A表示輸入軸，B表示輸出軸。平面定軸輪系和空間定軸輪系的傳動比大小均可用上式計算，但轉向的確定有不同的方法。2、首末兩輪的轉向（1）平面定軸輪系m為外嚙合的對數*平面定軸輪系：1233445平面定軸輪系的轉向關係可用在上式右側的分式前加注(-1)m來表示，m為從輸入軸到輸出軸所含外嚙合齒輪的對數。若傳動比的計算結果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉向相同，為負則表示轉向相反。也可以在機構簡圖上用箭頭來表示。空間定軸輪系的轉向關係則必須在機構簡圖上用箭頭來表示。（2）空間定軸輪系1）對於圓錐齒輪傳動，表示方向的箭頭應該同時指向嚙合點即箭頭對箭頭，或同時背離嚙合點即箭尾對箭尾。2）對於蝸杆傳動，可用左右手規則進行判斷。n5*空間定軸輪系：（1）首末輪軸線平行的空間定軸輪系：式中“+”、“-”號表示首末輪轉向關係。用箭頭判斷。（2）首末輪軸線不平行的空間定軸輪系：，轉向用箭頭表示。大小為2231n112233445首末輪軸線不平行首末輪軸線平行惰輪二、周轉輪系的傳動比周轉輪系的傳動比不能直接計算，可將整個周轉輪系加上一個與系杆H的轉速大小相等、方向相反的公共轉速（-ωH）使其轉化為假想的定軸輪系——轉化機構法。?H123o112o2H3中心輪行星輪轉臂H123o112o2H3-?Ho112o2H3轉化輪系中各構件相對系杆的轉速:構件名稱周轉輪系中各構件的角速度轉化輪系中各構件的角速度系杆HωH中心輪1ω1行星輪2ω2中心輪3ω3周轉輪系的轉化機構為一定軸輪系，因此轉化機構中輸入和輸出軸之間的傳動比可用定軸輪系傳動比的計算方法求出，轉向也可用定軸輪系的判斷方法確定。