平面汇交力系与平面力偶系课件.pptVIP

11.在如圖2.24所示的各圖中，力或力偶對點A的矩都相等，它們引起的支座反力是否相同？圖2.22力偶平衡圖2.23四連杆機構圖2.24支座反力10.四連杆機構如圖2.23所示，作用於曲柄O1A的力偶矩為M1，作用於搖杆O2B的力偶矩為M2，若M1=－M2，此四連杆機構是否平衡？2.5習題及思考題2.*2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法一、平面匯交力系合成的幾何法設如圖2.1(a)所示為作用於任一剛體上的力F1、F2、F3、F4，它們的作用線交於點A，組成一平面匯交力系。由力的可傳性，將各力沿其作用線移至匯交點A，如圖2.1(b)所示。根據力的三角形法則，將各力依次合成，即從任意點a作向量ab代表力矢F1，在其末端b作向量bc代表力矢F2，則虛線ac表示力矢F1和F2的合力矢FR1；再從點c作向量cd代表力矢F3，則ad表示FR1和F3的合力FR2；最後從點d作de代表力矢F4，則ae代表力矢FR2與F4的合力矢，亦即原匯交力系F1、F2、F3、F4的合力矢FR，其大小和方向如圖2.1(c)所示，其作用線通過匯交點A。實際作圖時，不必畫出虛線所示的中間合成力FR1和FR2，只需把各分力矢首尾相連，形成一個不封閉的多邊形abcde，則第一個力矢F1的起點a向最後一個力矢F4的終點e作ae，即得合力矢FR。各分力矢與合力矢構成的多邊形稱為力多邊形，合力矢是力多邊形的封閉邊。這種求合力的幾何作圖法稱為力多邊形法則。由圖2.1(d)可見，若改變各力矢的作圖順序，所得的力多邊形的形狀則不同，但是這並不影響最後所得的封閉邊的大小和方向，即不會影響合成或簡化的最終結果。但應注意，各分力矢必須首尾相連，環繞力多邊形周邊的同一方向，而合力矢則逆向封閉力多邊形。圖2.1平面匯交力系的幾何合成將上述方法推廣到由n個力F1、F2、…、Fn組成的平面匯交力系，可得結論：平面匯交力系合成的結果是一個合力，其合力的大小和方向等於原力系中所有各力的向量和，可由力多邊形的封閉邊確定，合力的作用線過力系的匯交點。可用向量式表示為:2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法若力系中各力的作用線沿同一直線，則稱此力系為共線力系。在這種特殊情況下，力多邊形變成一條直線，合力為:(向量和)2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法(代數和)【例2.1】同一平面的三根鋼索邊連結在一固定環上，如圖2.2(a)所示，已知三鋼索的拉力分別為：F1＝500N，F2＝1000N，F3＝2000N。試用幾何作圖法求三根鋼索在環上作用的合力。圖2.2合成鋼索拉力解：(1)先確定力的比例尺如圖2.2所示。(2)應用多邊形法，將力F1、F2和F3首尾相接後，再從F1的起點a至F3的終點d連一直線，此封閉邊ad即合力矢FR(見圖2.2(b))。(3)用直尺和量角器即可確定合力矢FR的大小和方向：FR＝2840N，FR與F1的夾角為(與x軸夾角為)。最後將結果在原圖中標出(見圖2.2(a))平面匯交力系的合成結果是一個合力。顯然，如果力系處於平衡，則力系的合力必須等於零。反之，若合力等於零，則力系必處於平衡。故平面匯交力系平衡的必要與充分條件是：該力系的合力等於零。即：在幾何法中，平面匯交力系的合力是由力多邊形的封閉邊表示的。因此，要使合力等於零，則封閉邊的長度必須為零，即力多邊形的起點和終點重合，這種情況稱為力多邊形自行封閉。可見，平面匯交力系平衡的必要與充分的幾何條件是：該力系的力多邊形自行封閉。求解平面匯交力系的平衡問題時可用圖解法，即按比例先畫出封閉的力多邊形，然後量得所要求的未知量；也可根據圖形的幾何關係用三角公式計算出所要求的未知量。二、平面匯交力系平衡的幾何條件2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法【例2.2】水準梁AB的中點C作用著力P，其大小等於20kN，方向與梁的軸線成角，支承情況如圖2.3(a)所示。試求固定鉸鏈支座A和活動鉸鏈支座B各點所受的反力(梁的自重不計)。圖2.3水準梁AB的受力分析解：(1)取梁AB為研究對象。(2)畫受力圖。作用在梁AB上的力有：主動力P；活動鉸鏈支座B的反力FB，方向垂直於支承面；固定鉸鏈支座A的反力FA，方向待定。現在梁AB只受三個力作用而平衡，故由三力平衡時的匯交定理知，FA的作用線必通過P和FB的交點D，如圖2.3(b)所示。所得的