交流电动机及其控制.ppt

4.4.1低压电器的基本知识现以三相异步电动机的起停控制电路为例，如图4-22所示。图4-22三相异步电动机的启动、停止电路图1—刀开关2—熔断器3—热继电器4—控制按钮5—交流接触器由于转子绕组是闭合回路，因此在感应电动势的作用下，形成感应电流。感应电流又在旋转磁场的作用下而产生电磁力（F）。根据左手定则，可以确定电磁力（F）的方向，如图4-11转子转动原理图所示。0102图4-11转子转动原理图01（4-3）根据式（4-3）可以得到电动机的转速常用公式为02（4-4）3．转差率【例4-1】一台三相异步电动机，额定功率PN?=?11kW，额定频率fN?=?50Hz，额定电压UN?=?380V，额定效率ηN?=?0.89，额定功率因数?=?0.77，额定转速nN?=?975r/min。试求：（1）同步转速（n1）；（2）极对数（p）；（3）额定电流（IN）；（4）额定转差率（sN）。4.2三相异步电动机的机械特性分析三相异步电动机的机械特性02电磁转矩01电磁转矩（T）表达式为（4-5）式中，KT?—?与电动机本身结构有关的常数。式（4-5）是分析异步电动机转矩特性的重要依据。4.2.1电磁转矩电磁转矩与转差率之间的关系T=f(s)，称为电动机的转矩特性。通过分析可以推得或写成（4-6）01020304当电源电压（U1）和转子电路参数为定值时，转速（n）和电磁转矩（T）的关系n=f（T）称为三相异步电动机的机械特性。4.2.2三相异步电动机的机械特性1．额定工作点（C）（4-7）最大转矩时的临界转差率（sm）为1（4-8）将sm值代入式（4-6），即可求得最大转矩为2（4-9）32．临界工作点（B）图4-12三相异步电动机的机械特性图4-13改变定子电压的人为机械特性曲线图4-14转子回路外串电阻的人为机械特性曲线电动机刚接通电源的瞬间，转速n?=?0（s?=?1），这时的电磁转矩称为启动转矩（Tst），对应启动工作点（A）。工作点（A）BDAC三相异步电动机的启动三相异步电动机的反接制动三相异步电动机的调速三相异步电动机的反转4.3三相异步电动机的运行4.3.1三相异步电动机的启动启动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上的启动方法，称为直接启动或者全压启动。1．笼型异步电动机直接启动启动开始时，旋转磁场与静止的转子之间有很大的相对转速，转子电路的感应电动势很大。因此转子电流也很大，为额定情况时的5～8倍。转子电流很大时，定子电流也相应增大，即启动电流（Ist）也很大，一般约为额定电流（IN）的4～7倍。020103一般规定，三相异步电动机的功率低于7.5kW时允许直接启动。如果功率大于7.5kW，而供电变压器容量较大，能符合下列经验公式要求的异步电动机也可采用直接启动法：（4-12）在启动时将电源电压适当降低加到电动机定子绕组上，以限制电动机的启动电流，等电动机的转速升高后，再使电动机定子绕组上的电压恢复到额定值，这就是降压启动。常用的降压方法有Y-△启动法。01笼型异步电动机降压启动—Y-△启动法02图4-15I2=f（s）、cosφ2=f（s）的曲线图图4-16笼形电动机Y-Δ启动接线图表4-2 绕组Y形和△形联结时的电压、电流比较01由转差率公式和同步转速公式，可得出转子转速（n）为由式可见，改变p、f1、s三者中的任一物理量，都能改变电动机的转速。下面分别介绍3种调速方法。02034.3.2三相异步电动机的调速1．变极调速图4-17变极调速原理图（2p=4）图4-18变极调速原理图（2p=2）但f1的升高或降低影响到异步电动机的其他参数，如定子绕组中的输入电流（I1）和磁通（Φ）等。根据转速公式，改变异步电动机的供电频率（f1）就可改变电动机的转速（n1和n），达到调速目的。2．变频调速图4-19变频调速图4-20转子电路串电阻调速4.3.3三相异步电动机的反接制动图4-21反接制动STEP3STEP2STEP1根据前面所学知识，知道任意对调两根电源线—即改变电源相序，就可改变旋转磁场方向，从而改变电动机旋转方向。需要注意的是：若希望改变电动机旋转方向，一般应在停车之后换接。因为如果电动机正在高速旋转时突然将电源反接，这实际上成为反接制动，不但制动冲击强烈，而且电流较大，如无防范措施，容易发生事故。4.3.4三相异步电动机的反转低压电器的基本知识01三相异步电动机的基本控制电路024.