平面机构的运动分析课件.pptVIP

作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授e’c”’b’c’c”ABCDEF123456加速度分析：??ω24lCDC→D?⊥CD√√ω23lCBC→B?⊥BCω2ω3ω4aC=anC+atCP’cbfp作圖求解得:α4=atC/lCDα3=atCB/lCB方向：CCW方向：CCWaC=μap’c’=aB+anCB+atCB不可解，再以B點為牽連點，列出C點的方程利用影象法求得e點的象e’α4α3aBC=μab’c’方向：b’→c’方向：p’→c’c’得：aE=μap’e’ω5作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授c”’b’c’c”ABCDEF123456求構件6的加速度：?//DFω25lFEF→E√√?⊥BCω2ω3ω4P’cbfp作圖求解得:α5=atFE/lFE方向：CCWaF=μap’f’α4α3α5atFE=μaf”f’方向：f”→f’方向：p’→f’aF=aE+anFE+atFEe’f’f”ω5作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授I5I3I3x3ABCDEF123456ω2cbfpx4利用速度影象和加速度影象求特殊點的速度和加速度：②求構件3、4、5中任一速度為Vx的X3、X4、X5點的位置。x5x利用影象法求特殊點的運動參數：求作△bcx∽△BCX3得X3③構件3、5上速度為零的點I3、I5△cex∽△CEX4得X4△efx∽△EFX5得X5求作△bcp∽△BCI3得I3△efp∽△EFI5得I5x3x4x5I5作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授i5’Q3c”’b’c’c”P’e’f’f”④構件3、5上加速度為零的點Q3、Q5⑤點I3、I5的加速度aI3、aQ5CQ5i3’求得：aI3=μap’i3’aI5=μap’i5’求作△b’c’p’∽△BCQ3得Q3△e’f’p’∽△EFQ5得Q5求作△b’c’i3’∽△BCI3求作△e’f’p’∽△EFQ5ABCDEF123456ω2I3I5Q3Q5i3’i5’作者：潘存雲教授＝ABCDGωH解題關鍵：1.以作平面運動的構件為突破口，基準點和重合點都應選取該構件上的鉸接點，否則已知條件不足而使無法求解。EF如：VE=VF+VEF如選取鉸鏈點作為基點時，所列方程仍不能求解，則此時應聯立方程求解。如：VG=VB+VGB大小：?√?方向：?√√VC=VB+VCB?√?√√√VC+VGC=VG√??√√?大小:???方向：??√作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授ABCD4321ABCD1234重合點的選取原則，選已知參數較多的點（一般為鉸鏈點）應將構件擴大至包含B點！如選B點：VB4=VB3+VB4B3如選C點：VC3=VC4+VC3C4圖(b)中取C為重合點，有:VC3=VC4+VC3C4大小：?？?方向：?√√tt→不可解！→不可解！→可解！大小：?方向：??√?√大小：?方向：√√√?√(a)(b)作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授作者：潘存雲教授1ABC234ABCD4321tt(b)圖(C)所示機構，重合點應選在何處？B點!當取B點為重合點時:VB4=VB3+VB4B3ABCD1234tt(a)構件3上C、B的關係：VC3=VB3+VC3B3大小：?√?