造纸机控制系统系列：ABB PM800_（3）.控制策略与运行模式.docx

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控制策略与运行模式

1.控制策略概述

控制策略是造纸机控制系统的重要组成部分，它决定了机器如何响应各种输入和环境变化，以确保生产过程的稳定性和高效性。ABBPM800系列控制系统提供了多种控制策略，以适应不同的生产需求和工艺条件。这些控制策略包括但不限于：

PID控制：用于调节各种工艺参数，如温度、压力和速度。

模型预测控制（MPC）：用于优化多变量系统的性能，通过预测未来的过程行为来调整控制输出。

自适应控制：根据过程的变化自动调整控制参数，以保持最佳的控制效果。

模糊控制：处理不确定性和非线性问题，通过模糊逻辑来实现更灵活的控制。

顺序控制：用于处理生产过程中的顺序步骤，确保每个步骤按预定顺序执行。

2.PID控制

2.1PID控制原理

PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略，通过比例、积分和微分三个部分来调节控制输出。具体来说，PID控制器的输出ut

u

其中：

Kp

Ki

Kd

et

2.2PID控制在造纸机中的应用

在造纸机中，PID控制常用于调节温度、压力和速度等关键参数。例如，调节干燥段的温度，以确保纸张的质量。

2.2.1温度控制示例

假设我们需要控制干燥段的温度，设定值为Tset，实际温度为

importtime

#PID控制器类

classPIDController:

def__init__(self,Kp,Ki,Kd):

self.Kp=Kp

self.Ki=Ki

self.Kd=Kd

self.setpoint=0

self.previous_error=0

egral=0

defupdate(self,current_value,dt):

error=self.setpoint-current_value

egral+=error*dt

derivative=(error-self.previous_error)/dt

output=self.Kp*error+self.Ki*egral+self.Kd*derivative

self.previous_error=error

returnoutput

#模拟干燥段温度控制

if__name__==__main__:

#参数设置

Kp=1.0

Ki=0.1

Kd=0.01

setpoint=100#设定温度

current_temp=80#初始温度

dt=1#采样时间间隔

#创建PID控制器

pid=PIDController(Kp,Ki,Kd)

pid.setpoint=setpoint

#模拟控制过程

foriinrange(100):

#计算PID输出

control_output=pid.update(current_temp,dt)

#模拟温度变化

current_temp+=control_output*0.1

#打印当前温度和控制输出

print(fTime:{i*dt}s,CurrentTemp:{current_temp:.2f}°C,ControlOutput:{control_output:.2f})

#模拟时间延迟

time.sleep(dt)

2.3PID参数调优

PID参数的调优是一个复杂的过程，通常需要通过试验和调整来找到最佳的控制效果。常用的调优方法包括：

Ziegler-Nichols方法：通过逐步增加比例增益直到系统出现振荡，然后根据振荡周期来计算积分和微分增益。

试错法：手动调整各个增益，观察系统的响应，逐步优化。

3.模型预测控制（MPC）

3.1MPC控制原理

模型预测控制（MPC）是一种基于模型的控制策略，它通过预测未来的过程行为来调整控制输出。MPC控制器通常包括以下几个步骤：

模型建立：建立过程的数学模型，描述输入与输出之间