民用飞机自动飞行控制系统第1章绪论.pptxVIP

民用飞机自动飞行控制系统

（飞行学院）

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让飞机实现自动飞行

自动飞行控制

;自动飞行的好处

·长距离飞行解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；

·在坏天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；

·有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好地完成这些任务。

;实现对飞机性能的改善

飞机性能和飞行品质由飞机本身气动特性和发动机特性决定。

随着飞行高度及速度逐渐扩大，飞机自身特性变坏，如飞机的阻尼下降。

现代飞机设计时，常将飞机设计成静不稳定的。

静不稳定的飞机，驾驶员难于操纵。

现代飞机上常用增稳系统或阻尼器系统，这些系统也是飞行控制系统，其作用是改善飞机的性能。

飞机现代飞行控制系统的作用

----实现飞机的自动飞行；

----改善飞机的特性，实现所要求的飞行品质

和飞行性能。;

飞机人工驾驶的基本过程

;

飞机：被控的对象

手臂及驾驶杆：执行机构

眼睛：反馈测量部件

大脑：控制器和比较部件，形成误差，产生

控制指令。;自动飞行控制系统

*参照人工驾驶的原理构成飞行控制系统。

;飞机：被控对象

具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一

个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等。

被控的参量通常称为被控量。

执行机构(又称舵机或舵回路)

接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化，

并输出一定的能量，拖动舵面偏转。

（反馈）测量部件

它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应

的电信号。

不同的被控量需采用不同的测量元件。

;综合比较部件

将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。这种功能可以与控制器的功能组合在一起。

控制器

依误差信号和系统的要求，进行分析、判断，产生相应的控制指令。目前，这种功能均用数字计算机来实现。

操纵指令部件

给定系统的输入指令信号，它通常是被控量的??望值。

;飞行控制系统的基本构成

基本由三个典型回路组成。

舵回路-----基本回路

舵机、放大器、反馈元件

稳定回路（自动驾驶仪）

——姿态控制

控制（制导）回路

——轨迹控制

;飞机飞行控制系统的基本构成;飞行控制系统的基本原理

飞行控制系统分为：

人工控制系统和自动控制系统。

人工飞行控制系统是由驾驶员手动操纵的主、辅飞行控制系统组成，可能是常规的机械操纵系统，也可能是现代飞机常用的电传操纵系统。

自动控制系统包括多个子系统。

;人工飞行控制系统;;

电信号一路反馈给FCC

另一路输入显示装置，供驾驶

员读取，形成目视信息。

送给FCC的反馈信号与驾驶员给出的控制信号相比较，当飞机的运动变量与驾驶员的控制目标值相等时，两种信号的代数和为零，飞行控制不再输出驱动指令，飞机按照驾驶员要求的状态飞行。

;飞行控制系统原理;自动控制

在自动控制的情况下驾驶员通过控制面板上的模式选择按钮（或开关、旋钮、键盘等）

给出控制模式要求飞控系统自动控制飞机按照给定的模式飞行。

自动控制的基本控制原理与人工控制飞行时相同。只是驾驶员只需监视显示信息，不需要对驾驶杆等装置进行操作。;飞行控制系统的发展

1912年诞生简单姿态稳定系统；

2次世界大战期间发展为典型自动驾驶仪系统；

2次世界大战后发展为航迹导航自动控制系统；

50年代开始发展阻尼器、增稳系统；

70年代进一步发展控制增稳及电传操纵系统

及主动控制技术；

进行验证及开发飞机：F-16A/B；86年A320

70—80年代发展飞行管理系统。

;地

面

坐

标

系;原点:飞机质心处

纵轴():在飞机对称平面内并平行于飞

机的设计轴线指向机头；

横轴():垂直于飞机对称平面指向机身

右方；

竖轴（）:在飞机对称平面内，与纵轴