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第四部分:MOD法应用⒊复杂抓取需要注意力,用G1所不能完成的,时间值为3MOD;在抓取目的物时有迟疑现象,或是目的物周围有障碍物;或是目的物比较小,不容易一抓就得;或是目的物易变形、易碎;只是简单的手指闭合是不能抓住的。G3(注意)抓放在桌上的平垫圈(先用指甲抠起来再抓);抓放在零件箱中的一个小螺钉(抓时要同时扒开周围的其他零件);要求按零件的规定位置抓(如从头抓);抓重叠的资料(先用手指拿起一张再抓);第四部分:MOD法应用⒋简单放置P0把抓着的物品运送到目的地后,直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况;放置处无特殊要求;P0将拿着的旋具放到桌子旁将传送带送来的零件放在自己面前将用完的辅助支架放到传送带上将要检查的零件抓起,堆放在面前左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品M3G1什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03第四部分:MOD法应用⒌需要注意力的放置P2往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置,虽有配合公差但配合

不严的场合。P2(注意)将垫圈套在螺栓上;向轴上涂油;把烙铁放在烙铁架上;将作业完了的零件放在传送带的指定位置用笔尖触及写字的位置第四部分:MOD法应用⒍需要注意力的放置P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作;比P2更复杂,常需要伴有两次以上的修正动作;自始至终需要用眼睛观察;动作中产生犹豫;P5(注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中;把飞轮套在轴上;把旋钮装在电位器轴上;把导线焊到印刷电路板上;把产品铭牌装在规定的位置;装插头;把外存储器装在规定的位置上。第四部分:MOD法应用G0G1G3P0P2P5单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。M101单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。M202单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。M303单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。M404移动动作与终结动作结合无论什么动作,移动动作之后,必定伴随终结动作。M505左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020第四部分:MOD法应用左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03拧螺母的动作使用螺丝刀的动作第四部分:MOD法应用㈥同时动作用身体的不同部位,同时进行一样或不一样的两个以上动作;一般以双手的同时动作为佳;可以排除一只手闲的情况;可以提高工作效率。⒈两手同时动作的条件1、两手的终结动作均不需要注意力时,可以同时动作;2、只有一只手的终结动作需要注意力时,可以同时动作;3、两只手的终结动作均需注意力时,不可能同时动作。情况一只手的终结动作另一手的终结动作同时动作1G0P0G1G0P0G1可能2G0P0G1P2G3P5可能3P2G3P5P2G3P5不可能第四部分:MOD法应用No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件(M3G1)抓螺丝刀M4G1M4G15时限动作时间值两手可以同时动作时,时间值大的动作叫时限动作;要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。被时限动作标记时加()表示,它不影响分析结果。第四部分:MOD法应用⒊两手均需注意力的方法两手同时向目的场所移动,终了的瞬间,若某只手开始了终结动作,另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后,再稍微移

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