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《智能无人系统协同导航与控制》读书札记
目录
《智能无人系统协同导航与控制》读书札记（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、书籍概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2无人系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3发展趋势及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、协同导航技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2协同导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、智能无人系统控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2无人系统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3智能控制方法及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、协同导航与控制的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1信息感知与数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2路径规划与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3协同优化与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
五、智能无人系统协同导航与控制的实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1军事领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2民用领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
六、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1读书札记总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
《智能无人系统协同导航与控制》读书札记（2）．．．．．．．．．．．．．．．29
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1读书背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2读书目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
二、智能无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1智能无人系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2智能无人系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3智能无人系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
三、协同导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1协同导航的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2协同导航的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3协同导航的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.1传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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