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1.EtherCAT技术概述
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种高性能的工业以太网技术，专为实时控制应用设计。它结合了以太网的高带宽和现场总线的实时性，为工业自动化提供了可靠和高效的通信解决方案。EtherCAT通过使用主从架构，将主站（通常是PLC或工业PC）和从站（例如I/O模块、驱动器等）连接起来，形成一个高速、低延迟的网络。
1.1EtherCAT的工作原理
EtherCAT采用一种独特的数据处理方式，称为“飞越式处理”（Pass-ThroughProces
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