《电气自动控制技术》课件.pptVIP

**********************电气自动控制技术本课程介绍电气自动控制技术的原理、应用和发展趋势。课程概述1课程目标掌握电气自动控制技术的基本理论、基本方法及应用。2课程内容从电气自动控制系统的基本原理、控制系统的设计、PLC应用、伺服系统、变频器等方面进行讲解。3教学方法理论讲解、实验操作、案例分析相结合。电气自动控制系统概述控制系统电气自动控制系统主要应用于工业生产，它由各种电气元件组成，用来控制和调节生产过程。自动控制通过自动控制技术，可以实现生产过程的自动化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。应用领域电气自动控制系统在许多工业领域广泛应用，如制造业、电力系统、交通运输、航空航天等。电气自动控制系统的组成执行机构执行机构是直接接受控制信号并执行控制命令的装置，例如电机、液压缸、气动元件等。控制装置控制装置是用来发出控制信号的装置，例如控制器、继电器、PLC等。检测装置检测装置是用来检测被控对象的运行状态并将其转换为信号反馈给控制装置的装置，例如传感器、开关等。控制系统的分类开环控制系统输出量不影响输入量，无法自动纠正误差。闭环控制系统输出量反馈到输入量，通过反馈信息来纠正误差。线性控制系统系统中各元件的输入与输出之间呈线性关系。非线性控制系统系统中各元件的输入与输出之间呈非线性关系。控制系统的数学模型描述方法描述内容微分方程系统动态特性传递函数系统输入输出关系状态空间方程系统内部状态变化控制系统的传递函数传递函数是描述控制系统动态特性的数学模型，它将输入与输出之间联系起来。控制系统的稳定性分析1定义稳定性是指控制系统在受到扰动后，能否恢复到原平衡状态。2重要性稳定性是控制系统正常运行的必要条件，不稳定的系统会导致系统失控，甚至造成危险。3分析方法常用的稳定性分析方法包括根轨迹法、奈奎斯特曲线法、频率响应分析等。控制系统的性能指标快速性系统响应输入信号的速度，通常用上升时间、调节时间和超调量来衡量。稳定性系统在受到扰动后能够恢复到稳定状态的能力，用稳定裕度来衡量。准确性系统输出信号与输入信号之间的偏差，用稳态误差来衡量。控制系统的时域分析阶跃响应分析系统对阶跃输入的响应，观察其稳定性、超调量、调节时间等指标。脉冲响应研究系统对脉冲输入的响应，评估系统的快速性和动态特性。斜坡响应考察系统对斜坡输入的跟踪能力，分析其稳态误差和动态特性。频率响应通过分析系统对不同频率正弦信号的响应，了解系统的稳定性、带宽等指标。控制系统的频域分析1频率特性描述系统对不同频率正弦信号的响应2幅频特性分析系统放大倍数随频率变化的规律3相频特性分析系统相位滞后随频率变化的规律控制系统的根轨迹法1根轨迹图闭环极点随开环增益变化轨迹2绘制步骤确定起始点、终止点、渐近线3应用分析系统稳定性、性能指标PID控制器的原理及调节方法比例控制比例控制根据偏差的大小进行控制，比例系数越大，控制作用越强。积分控制积分控制消除静差，积分系数越大，消除静差的速度越快。微分控制微分控制抑制超调，微分系数越大，抑制超调的效果越强。自动调节系统的设计1系统分析首先要分析控制对象的特性，确定控制目标和指标。2控制器选择根据控制目标和指标，选择合适的控制器类型和参数。3系统仿真使用仿真软件对系统进行模拟，验证设计的合理性和性能。4系统调试在实际系统中进行调试，根据测试结果进行参数调整和优化。可编程逻辑控制器(PLC)可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业自动化应用而设计的数字电子设备。PLC通过程序控制执行各种操作，以自动化生产过程、机械和设备。PLC以其易于编程、可靠性高、灵活性和可扩展性，广泛应用于各种行业，例如制造、汽车、食品加工、包装和过程控制等。PLC的硬件结构1中央处理单元(CPU)PLC的核心，负责程序的执行、数据的处理和控制指令的输出。2输入/输出(I/O)模块连接外部传感器、执行器，接收来自现场的信号，并输出控制指令。3存储器存储用户程序、数据和系统参数，常见的存储器类型包括ROM、RAM和EEPROM。4电源模块为PLC提供稳定的工作电源，保证PLC的正常运行。PLC的软件编程梯形图PLC编程中最常用的语言，直观易懂，类似于继电器控制电路功能块图使用功能块来表示逻辑运算，适合复杂控制逻辑指令表类似于汇编语言，使用助记符来表达指令，适合高级编程人员结构化文本类似于高级编程语言，使用结构化的语句来表达逻辑，易于维护和调试