模拟式控制器 .ppt

输出超下限当出现输出超限时，抗积分饱和电路动作，输入？1.3特种控制器和附加单元第71页,共82页，星期六，2024年，5月1.3特种控制器和附加单元二、偏差报警单元图1-35偏差报警单元第72页,共82页，星期六，2024年，5月偏差报警单元第73页,共82页，星期六，2024年，5月1.3特种控制器和附加单元输入电路（偏差差动电平移动电路）的输出信号当报警状态解除报警状态条件或UC、Ub值取决于R3、R4值。分析推导报警与解除报警状态的条件。第74页,共82页，星期六，2024年，5月1、正常情况1.3特种控制器和附加单元2、偏差超限情况第75页,共82页，星期六，2024年，5月1.3特种控制器和附加单元3、解除报警状态条件第76页,共82页，星期六，2024年，5月二、输出限幅单元图1-36输出限幅单元特种控制器和附加单元1.3第77页,共82页，星期六，2024年，5月1、输出限幅单元功能将控制器输出限制在一定范围之内，保证控制阀不处于危险开度。2、电路分析（1）正常情况VT1、VT2截止（2）超上限VT1截止，VT2导通嵌位1.3特种控制器和附加单元第78页,共82页，星期六，2024年，5月（3）超下限VT2截止，VT1导通嵌位1.3特种控制器和附加单元第79页,共82页，星期六，2024年，5月1模拟式控制器思考题与习题1、P、PI、PD、PID调节规律的特点及其表达式。为何理想的积分、微分调节不能单独使用。2、比例度、积分时间、微分时间、微分时间常数、微分增益、积分增益、概念及确定方法。3、PI调节器调节精度的计算方法及公式。4、PID调节器相互干扰系数F的物理意义，实际比例度、积分时间、微分时间与整定刻度值的关系。如何减小相互干扰系数。5、某P控制器的输入信号是4-20mA，输出信号是1-5V，当比例度δ=60%时，输入变化所引起的输出变化是多少？6、说明积分增益与微分增益的物理意义，它们的大小对控制器的输出有什么影响？第80页,共82页，星期六，2024年，5月7、某PID控制器（正作用）输入输出信号都是1-5V，控制器的输入输出初始值都是1V，比例度为200%，积分与微分时间都是2min，微分增益为10，积分增益无穷大，在t=0时输入1V的阶跃信号，分别求t=12S时；（1）PI工况下的输出值（2）PD工况下的输出值。8、DDZ-III调节器输入电路为何采用差动输入和电平移动？9、模拟调节器进行软手操时，PB、TI、TD随便置于任何一档，是否会对软手操的输出信号产生影响，为何？10、调节器在无输入信号时，操作硬手动拨盘，产生输出信号，表明输出电路和积分放大器正常。为何？第81页,共82页，星期六，2024年，5月11、在基型控制器PD电路中，如何保证开关S从断到通位置时输出信号保持不变？12、分析基型控制器产生积分饱和现象的原因。若将控制器输出加以限幅，能否消除这一现象？13、基型控制器如何保证自动到软手动，软手动到自动无平衡无扰动切换？14、积分反馈型限幅控制器如何防止积分饱和的？15、输出限幅单元如何实现限幅的？第82页,共82页，星期六，2024年，5月方法二：三要素法1.2基型控制器第39页,共82页，星期六，2024年，5月（2）“通”、“断”无扰动切换稳态时，“通”、“断”切换，VTB电位均等于为等电位切换。输出无跳变。“断”位思考：阶跃输入下，PD电路输出相应特性曲线。实验法如何确定微分增益和微分时间常数。其它方法如何确定微分增益和微分时间常数。1.2基型控制器第40页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器图1-20ＰＩ电路的等效电路图四、PI电路1、功能：对△V02进行PI运算，输出对VB的信号。第41页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器+2、理想PI运算关系第42页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器3、实际PI运算关系第43页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器4、实际PI电路阶跃响应曲线图1-22实际PI电路阶跃响应曲线由公式慢积分为快积分时间10倍第44页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器思考：输入端长期接受正偏差是否会出现积分饱和？tt等待时间△U02－△U03如何消除积分饱和？第45页,共82页，星期六，2024年，5月1.2基型控制器五、PID电路传递函数-2图1-23控制器PID电