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2024工业场景人形机器人应用前景研究报告总结

1、产业发展概况

（一）全球发展

自1972年Wabot1诞生掀起研发热潮后，人形机器人历经多次技术迭代。2000-2013年运行功能逐步完善，可替代人类完成重力作业；2013-2022年实现高动态运动，多种能力大幅提升；2022年至今，在人工智能技术推动下进入快速发展阶段，各国积极布局，中美对抗局面初步形成。全球人形机器人本体企业超205家，中国企业数量最多，超100家，占比约50%，美国、日本分别超35家、20家，占比约17%、10%。

（二）中国发展

国家高度重视，成立多个创新中心，包括2个国地共建和4个省级创新中心，分布于北京、上海、宁波、成都、深圳、合肥等地。产业集聚效应显著，北上深本体企业数量占全国60%，优必选、逐际动力等企业分布其中，浙苏川皖等地也在积极发展。2024年1-11月，全球人形机器人本体企业融资63笔超15.2亿美元（约110亿人民币），中国企业获48笔超46亿元，同时发布超90款整机新品，形态和功能不断优化，入局者增多，竞争激烈，且新场景拓展，工业制造应用潜力大。

2、工业场景应用分析

（一）应用需求

全球制造业规模扩大且向智能化转型，中国制造业规模和企业总量居世界前列，机器人密度全球第三，但工业市场人形机器人仍有19-30%的拓展空间。

驱动因素包括劳动力短缺与成本上升（人口老龄化、年轻人对传统制造业兴趣低）、技术进步（感知与决策技术提升、人工智能和机器学习助力自主性提高）、市场需求转变（个性化生产需求增加、对智能自动化方案需求增长）以及政策支持与资本投入。

工业企业关注人形机器人的视觉识别、语音交互、精准抓取等核心功能，期望其适应复杂环境、增强生产线适应性、促进人机协作和保障安全，同时对环境适应性、灵活度、续航时间等技术性能有要求。

（二）应用场景

汽车及零部件制造、电子电气设备制造等行业对人形机器人应用需求强度高，这些行业自动化与智能化需求迫切、作业环境危险或劳动强度大、自动化升级意愿强，但也存在技术挑战；部分手工化或专业设备主导行业需求强度低。潜在应用环节涵盖装配、分拣、检测、采矿、维护等多个方面，汽车行业是工业场景落地应用的重点领域，如麦格纳国际、比亚迪等企业分别与相关人形机器人企业合作，同时在3C电子、能源通信等行业也有应用案例。

（三）应用模式

常见模式包括一次性购买、基于订阅的机器人即服务（RaaS）、生态合作伙伴模式等。目前市场处于初期阶段，工业企业倾向租赁或合作伙伴模式试点应用，因当前人形机器人效率和稳定性尚难满足工业要求，需在实践中优化。

（四）前景预测

2024年全尺寸人形机器人整机售价30-80万元，双足人形机器人多在60-80万元。若技术突破、成本降低，工业市场有望大规模引进。预计2024-2035年全球人形机器人工业市场应用规模将不断增长，应用数量上升、单位成本下降。

3、市场竞争格局分析

（一）代表企业

涉足工业场景的企业分为工业企业自研（如汽车厂商丰田、特斯拉等）、工业领域机器人厂商（如DOBOT、珞石等）、专业人形机器人厂商（如优必选、智元机器人等）三类，各企业的代表产品在不同行业有试点或商业部署应用，如Agility的Digit在仓储物流和汽车零部件制造领域，FigureAl的Figure系列在汽车制造领域等。

（二）代表产品

不同厂商的机器人在身高、体重、行走速度、有效负载、自由度、续航、应用环节等方面各具特点，如Atlas身高175cm、体重80kg，行走速度4.3km/h等，应用于自主分拣、检测等环节。

4、市场发展趋势分析

（一）主要挑战

技术上集成多领域尖端技术，研发难度大、技术壁垒高，在复杂工业环境中稳定可靠运行难；安全方面人机协作存在风险，且行业缺乏统一技术标准和安全规范；成本上研发制造成本高、投资回报周期长；市场认知上企业存在误解且成功应用案例少，影响市场接受度。

（二）技术趋势

包括人工智能与深度学习融合提升自主学习和环境感知能力、采用轻量化材料和模块化结构降低自重与成本、融合多种技术实现自然人机交互并优化协同控制、应用新型电池和能量回收技术管理能源、借助工业互联网和云机器人技术实现协同作业与降低硬件成本。

（三）应用趋势

商业模式向跨行业多场景拓展，RaaS模式潜力大；人机协作模式在汽车、电子制造、仓储物流等行业优化，实现优势互补；机器人形态可能多样化，轮式机器人或优先落地。