现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（14）.Modbus与OPCUA的集成.docx

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Modbus与OPCUA的集成

在纸浆和造纸工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）的互操作性和数据交换能力是至关重要的。Modbus协议因其简单易用和广泛的设备支持，被广泛应用于各种工业控制场景。然而，随着工业4.0和物联网的发展，OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）协议因其强大的数据建模能力和安全性，逐渐成为现代工业通信的标准。因此，将Modbus与OPCUA集成，可以充分发挥两者的优点，实现更高效、更安全的工业控制。

Modbus与OPCUA的概述

Modbus协议

Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司在1979年开发，用于在工业环境中进行设备通信。Modbus协议支持多种传输模式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如ModbusTCP）。Modbus协议的数据传输基于寄存器和功能码，通过简单的请求-响应机制实现数据的读写操作。

OPCUA协议

OPCUA是一种由OPC基金会开发的工业通信标准，旨在提供一种安全、可靠、灵活的通信机制，用于在各种工业设备和系统之间交换数据。OPCUA协议支持复杂的数据建模，可以表示多层级、多类型的数据结构，并且具有内置的安全机制，如加密和身份验证。OPCUA不仅适用于传统的SCADA系统，还广泛应用于现代的IIoT（工业物联网）场景。

集成的必要性

在纸浆和造纸工业中，存在大量的老旧设备和现代设备。老旧设备通常支持Modbus协议，而现代设备则更多地采用OPCUA协议。为了实现这些设备之间的数据交换和互操作，需要将Modbus与OPCUA进行集成。通过集成，可以将Modbus设备的数据转换为OPCUA格式，从而实现统一的数据管理和控制。

集成方案

1.使用OPCUA服务器与Modbus客户端

在这种方案中，OPCUA服务器作为中间件，通过Modbus客户端与Modbus设备进行通信。OPCUA服务器将从Modbus设备读取的数据转换为OPCUA格式，并将这些数据提供给OPCUA客户端。

原理

OPCUA服务器：作为数据转换和管理的中心，OPCUA服务器可以支持多种通信协议，包括Modbus。

Modbus客户端：OPCUA服务器内部的Modbus客户端模块负责与Modbus设备进行通信，读取和写入数据。

数据转换：OPCUA服务器将Modbus设备的寄存器数据转换为OPCUA格式的数据点，供OPCUA客户端使用。

实现步骤

安装OPCUA服务器：选择一个支持Modbus的OPCUA服务器，如UAExpert或Open62541。

配置Modbus客户端：在OPCUA服务器中配置Modbus客户端模块，指定Modbus设备的通信参数（如IP地址、端口号、通信协议）。

映射数据点：将Modbus设备的寄存器地址映射到OPCUA服务器的数据点。

启动服务：启动OPCUA服务器，使其开始与Modbus设备通信并提供数据。

代码示例

以下是一个使用Open62541库实现OPCUA服务器与Modbus客户端集成的示例代码：

#includeopen62541.h

#includemodbus.h

#includestdlib.h

#includestdio.h

//Modbus客户端配置

#defineMODBUS_SERVER_IP192.168.1.100

#defineMODBUS_SERVER_PORT502

#defineMODBUS_TIMEOUT1000

//OPCUA服务器配置

#defineOPCUA_SERVER_ENDPOINTopc.tcp://0.0.0.0:4840

//Modbus寄存器地址到OPCUA节点ID的映射

constUA_NodeIdmodbusRegisterToOpcuaNodeId[]={

UA_NODEID_STRING(1,ns=1;s=ModbusRegister1),

UA_NODEID_STRING(1,ns=1;s=ModbusRegister2),

//添加更多映射

};

//Modbus客户端初始化

modbus_t*modbus_connect(constchar*ip,intport){

modbus_t*ctx=modbus_new_tcp(ip,port);

if(modbus_connect(ctx)==-1){

fprintf(stderr,Connectionfailed