现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（4）.ModbusRTU与ModbusTCP的对比分析.docx

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ModbusRTU与ModbusTCP的对比分析

在纸浆和造纸工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）的应用非常广泛。Modbus是一种常用的工业通信协议，它在FCS中扮演着重要角色。Modbus协议有两种主要的传输模式：ModbusRTU和ModbusTCP。本节将详细对比这两种模式，包括它们的原理、应用场景、优缺点以及在实际开发中的实现方法。

ModbusRTU

原理

ModbusRTU是一种在串行通信中使用的协议，通常通过RS-485或RS-232接口传输数据。ModbusRTU使用主从架构，其中主设备发起通信请求，从设备响应请求。每个通信帧包含以下部分：

设备地址：1字节，标识通信的目标设备。

功能码：1字节，指定请求的类型（例如读取输入寄存器、写入单个寄存器等）。

数据区：可变长度，包含具体的功能数据。

校验码：2字节，使用CRC校验确保数据的完整性。

应用场景

在纸浆和造纸工业中，ModbusRTU常用于以下场景：

传感器与控制器之间的通信：例如，温度传感器、湿度传感器、流量计等与PLC的通信。

设备间的点对点通信：例如，两个PLC之间的数据交换。

长距离通信：适用于通过RS-485接口在较长距离内进行通信。

优缺点

优点

简单易用：协议简单，易于理解和实现。

可靠性高：使用CRC校验，确保数据传输的可靠性。

成本低：使用串行接口，硬件成本较低。

缺点

传输速度慢：串行通信的传输速度通常较慢。

网络扩展性差：串行通信网络的扩展性较差，不适用于复杂的网络拓扑。

点对点通信：不支持多主设备同时通信，限制了网络的灵活性。

示例代码

以下是一个使用Python实现的ModbusRTU读取传感器数据的示例：

#导入必要的库

importserial

importstruct

#定义串行通信参数

port=/dev/ttyUSB0

baudrate=9600

timeout=1

#建立串行连接

ser=serial.Serial(port,baudrate,timeout=timeout)

#定义ModbusRTU请求帧

#假设设备地址为1，功能码为03（读取保持寄存器），起始地址为0，读取10个寄存器

device_address=1

function_code=3

start_address=0

register_count=10

#构建请求帧

request_frame=struct.pack(BBHH,device_address,function_code,start_address,register_count)

#计算CRC校验码

crc=struct.pack(H,calculate_crc(request_frame))

#完整的请求帧

request_frame+=crc

#发送请求帧

ser.write(request_frame)

#接收响应帧

response_frame=ser.read(100)#假设响应帧最大长度为100字节

#解析响应帧

iflen(response_frame)=5:

#检查设备地址和功能码

ifresponse_frame[0]==device_addressandresponse_frame[1]==function_code:

#检查CRC校验码

ifcheck_crc(response_frame):

#解析数据区

data_length=response_frame[2]

data=response_frame[3:3+data_length]

#解包数据

values=struct.unpack(+H*(data_length//2),data)

print(读取的寄存器值:,values)

else:

print(CRC校验失败)

else:

print(设备地址或功能码不匹配)

else:

print(响应帧长度不足)

#计算CRC校验码

defcalculate_crc(data):