现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（5）.Modbus寄存器地址分配及数据类型.docx

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Modbus寄存器地址分配及数据类型

寄存器地址分配

1.寄存器类型

Modbus协议定义了四种类型的寄存器，每种寄存器都有其特定的用途和地址范围：

线圈（Coils）：用于存储数字输出信息，每个线圈占一个位（0或1）。地址范围为00001到09999。

离散输入（DiscreteInputs）：用于存储数字输入信息，每个离散输入占一个位（0或1）。地址范围为10001到19999。

输入寄存器（InputRegisters）：用于存储模拟输入信息，每个输入寄存器占16位。地址范围为30001到39999。

保持寄存器（HoldingRegisters）：用于存储模拟输出信息，每个保持寄存器占16位。地址范围为40001到49999。

2.地址转换

在实际应用中，Modbus寄存器地址通常以16位无符号整数表示。地址转换规则如下：

线圈：地址00001对应0x0000，09999对应0x270F。

离散输入：地址10001对应0x0000，19999对应0x270F。

输入寄存器：地址30001对应0x0000，39999对应0x270F。

保持寄存器：地址40001对应0x0000，49999对应0x270F。

例如：

如果需要读取线圈地址00001，实际的Modbus地址为0x0000。

如果需要读取输入寄存器地址30001，实际的Modbus地址为0x0000。

3.地址分配示例

假设有一个Modbus设备，其寄存器地址分配如下：

线圈：

00001：电机启动状态

00002：电机停止状态

00003：警报状态

离散输入：

10001：温度传感器1状态

10002：温度传感器2状态

输入寄存器：

30001：温度传感器1读数

30002：温度传感器2读数

保持寄存器：

40001：电机控制命令

40002：设定温度

4.代码示例：读取线圈状态

以下是一个使用Python和pymodbus库读取线圈状态的示例：

#导入pymodbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.100)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取线圈状态

coil_address=0#对应Modbus地址00001

coil_count=3#读取3个线圈

response=client.read_coils(coil_address,coil_count)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取线圈时发生错误)

else:

#输出线圈状态

print(f电机启动状态:{response.bits[0]})

print(f电机停止状态:{response.bits[1]})

print(f警报状态:{response.bits[2]})

#关闭连接

client.close()

5.代码示例：读取输入寄存器

以下是一个使用Python和pymodbus库读取输入寄存器的示例：

#导入pymodbus库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.100)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取输入寄存器

input_register_address=0#对应Modbus地址30001

input_register_count=2#读取2个输入寄存器

response=client.read_input_registers(input_register_address,input_register_count)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取输入寄存器时发生错误)

else:

#输出输入寄存器值

print(f温度传感器1读数:{response.registers[0]})

print(f温度传感器2读数:{response.registers[1]})

#关闭连接

client.close()

6.代码示例：写入保持寄存器

以下是一个使用Python和pymod