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具体内容学习目的学习的主要注意点界面的介绍大中小机械手运行步骤机械手各位置的具体说明第2页,共16页，星期六，2024年，5月学习的主要目的1.能熟练的进行机械手臂的配置.2.在试模过程中,及时有效的处理常见的问题,提高试模效率.第3页,共16页，星期六，2024年，5月学习的主要注意点1.在学习和操作当中不要站在机械手活动范围内,以免造成不必要伤害.2.在进行机械手臂的配置中,应当把模具开的大一点(正常是800mm)以免撞到模仁.3.初学者在实际操作中应当把速度尽量打到最低,避免撞到其他东西.第4页,共16页，星期六，2024年，5月一.操作界面介紹運作模式電源開關運作模式啟動按鈕緊急按鈕第5页,共16页，星期六，2024年，5月位置抓取时每一步的按鈕此按钮为手动模式下控制按钮按此按钮进入各设定模式操作界面介紹第6页,共16页，星期六，2024年，5月速度调节按钮操作界面介紹为了保证安全,在位置抓取时机械手作动速度调到最小,以免撞到人或其它.
第7页,共16页，星期六，2024年，5月此界面是机械手运行设定及其它参数设定的一个总画面操作界面介紹第8页,共16页，星期六，2024年，5月操作界面介紹(模式设定)此为取出侧设定画面此为是否进行固定侧切断和浇口加工机连动设定此为吸着确认的设定注:固定侧切断只针对楔形板.浇口加工机连动只适应15”以上的平板.而吸着确认的设定只有15”以上的平板才用两个吸着确认.其它机种只用一个.第9页,共16页，星期六，2024年，5月取出加工界面介绍軸設定落下側軸設定附加1軸設定加工機軸設定成型機側第10页,共16页，星期六，2024年，5月軸設定成型機側(取出侧)
画面所示为机械手现运行位置点第11页,共16页，星期六，2024年，5月軸設定落下側(排列机侧)
根據排列機和拖盘設定落下側之參數第12页,共16页，星期六，2024年，5月軸設定附加1(固定侧切断)此功能主要為楔形板固定測切斷所用第13页,共16页，星期六，2024年，5月軸設定加工機(浇口切断)
此界面为平板取出后至放置平台再到浇口加工机切断浇口后再到放置平台的各位置点的抓取画面第14页,共16页，星期六，2024年，5月各机种机械手运行步骤平板机种楔形板机种小机种IDP机种第15页,共16页，星期六，2024年，5月一模两穴机械手运行主要步骤姿势作动位置取出待机位置下降待机位置型内高速前进位置取出挟具位置型内低速后退位置取出上升位置姿势作动位置姿势动作放置位置姿势复归加工机位置1完成品放置位置1放置挟具位置2放置挟具位置1加工机位置2完成品放置位置2姿势动作放置位置落下侧位置原点复归第16页,共16页，星期六，2024年，5月
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