INOVANCE汇川SI-ECAT EtherCAT通信扩展卡用户手册-中文.PDF

前言

前言

资料简介

SI‑ECAT卡可用于工业现场级的超高速I/O网络，协议处理直达I/O层，具备高效、拓扑灵活

和易操作等优点，符合GBT31230标准。

本手册介绍产品的适配变频器、技术规格、接口、尺寸、安装、接线、通信介绍、故障排

除等内容。

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2023‑12A00手册第一次发布。

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正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期

请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。

●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。

●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。

●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。

●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。

有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。

详细保修说明请参见《产品保修卡》。

‑1‑

目录

目录

前言1

1产品信息3

1.1简介3

1.2适配的变频器3

1.3技术规格3

1.4外形尺寸4

1.5接口说明5

2安装指导7

3电气连接8

4EtherCAT通信协议10

4.1简介10

4.2通信数据帧结构11

4.3PDO区数据12

4.4SDO邮箱数据14

5参数配置15

6通信实例21

6.1变频器与H5U的EtherCAT通信配置实例21

6.2ECAT卡配合倍福控制器操作案例25

6.3ECAT卡配合AM600主站操作案例31

6.4ECAT卡配合欧姆龙主站配置案例32

7故障处理38

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产品信息

1产品信息

1.1简介

SI‑ECAT卡可用于工业现场级的超高速I/O网络，协议处理直达I/O层，具备高效、拓扑灵活

和易操作等优点；符合GBT31230标准。

图图11––11

图1‑1SI‑ECAT卡外观图

1.2适配的变频器

卡型号订货编码适配的变频器

SI‑ECATMD800

1.3技术规格

项目技术规格

通讯协议EtherCAT协议

支持服务CoE（PDO、SDO）

网络建立时间（LINK）2s内

DC‑分布式时钟（最小同步时间500us）‑默认方式

同步方式