《工业机器视觉技术应用》 课件 6.1 航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测.pdf

航空发动机叶片气膜孔机器人视觉检测

•项目背景及项目准备目录

•视觉检测系统参数标定

•高斯滤波

•边缘检测

•椭圆检测

•三角重建与空间圆拟合

•数据采集与处理

•项目总结

Part项目背景及项目准备

01

知识目标

01熟悉应用场景

熟悉航发叶片对航空发动机的重要作用。

02熟悉视觉检测构成

熟悉叶片气膜孔机器人视觉检测系统的构成

及各部分作用。

03熟悉算子参数设置方法

理解基本的图像处理算法，包括高斯滤波、

边缘检测、三角重建等。

技能目标

完成相机标定

会通过MATLAB软件完成双目相机参数标定。

完成机器人操作

会通过工业机器人示教操作完成机器人轨迹编程。

完成软件测量及分析

会操作气膜孔检测软件，完成气膜孔数量、孔径及通

透性检测。

素养目标

1协作能力

了解航空发动机叶片的重要作用，多人协作完

成相机参数标定、气膜孔二维图像采集。

2解决问题能力

独立完成基于双目图像的气膜孔点云三维重

建及参数计算；

。

3培养良好的职业道德

在与实际工业生产相一致的职业氛围中培养良好

的职业道德、科学的工作方法及团队协作精神。

项目背景

如图1-1所示，涡轮叶片是航空发

动机的重要动力部件，长期服役于

高温、高压恶劣工况下，为保障服

役性能采用气膜冷却孔结构来降低

叶片表面温度，不符合技术要求

（例如存在不通透熔瘤、孔径偏差

过大等）的气膜孔将降低叶片冷却

效率，高温高速运转时可能导致叶

身降温不均匀和局部区域烧蚀，最

终影响航空发动机动力性能，甚至

危害飞机飞行安全。

图1-1航空发动机气膜孔叶片

项目背景

叶片气膜孔数目、通透性、孔径等参数

对保证航空发动机服役性能至关重要，传

统的检测方式方法采用人工肉眼目视检测，

存在随机性大、易漏检、易错检等问题。

针对上述问题，本项目搭建了机器人视觉