数控机床的伺服系统.ppt

反射式光栅原理第68页,共74页，星期六，2024年，5月反射式光栅原理第69页,共74页，星期六，2024年，5月增量式光栅增量式光栅刻线第70页,共74页，星期六，2024年，5月绝对式光栅LC481光栅尺的编码结构和附加增量刻道第71页,共74页，星期六，2024年，5月光栅尺安装第72页,共74页，星期六，2024年，5月光栅尺安装测量长度大于3240mm：分段安装与校准安装标尺带并张紧安装密封条插入扫描单元调整张力使机床线性误差优于±100μm/m????第73页,共74页，星期六，2024年，5月莫尔条纹的特征：（1）莫尔条纹的变化规律：两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。（2）放大作用莫尔条纹宽度P和光栅栅距λ、栅线夹角β之间关系：由图可知P=λsinβ又θ很小可认为sinβ≈β故P=λ/β例如：光栅的刻线为100条,即栅距为0.01mm时λ=0.01,θ=0.01rad,得P=1mm,放大100（3）均化栅距误差作用第74页,共74页，星期六，2024年，5月二、旋转变压器旋转变压器是一种旋转式的小型交流电动机,它由定子和转子组成。如图所示是一种无刷旋转变压器的结构,左边为分解器,右边为变压器。变压器的作用是将分解器转子绕组上的感应电动势传输出来,这样就省掉了电刷和滑环。分解器定子绕组为旋转变压器的原边,分解器转子绕组为旋转变压器的副边,励磁电压接到原边,励磁频率通常为400Hz、500Hz、1000Hz、5000Hz。旋转变压器结构简单,动作灵敏,对环境无特殊要求,维护方便,输出信号的幅度大,抗干扰性强,工作可靠,为数控机床经常使用的位移检测元件之一。旋转变压器结构示意

1—电动机轴2—外壳3—分解器定子4—变压器定子绕组5—变压器转子绕组6—变压器转子;7—变压器定子8—分解器转子9—分解器定子绕组10—分解器转子绕组第36页,共74页，星期六，2024年，5月旋转变压器的结构和工作原理◆旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或分解器。◆分类：有电刷、集电环结构和无刷结构单对极元件、多对极元件（或称多极元件）◆工作原理：电磁感应定子转子S1R1S2S3S4R2R3R4第37页,共74页，星期六，2024年，5月旋转变压器的结构和工作原理E2=KVScosα=KVmsinωtcosαα=90°E2=0α=0°E2=KVmSINωt式中:E2—转子绕组感应电势；V1—定子绕组励磁电压V1=Vmsinωt；Vm—电压信号幅值；α—定、转子绕组轴线间夹角；K—变压比（即绕组匝数比）V1=VmsinωtV1V1E2=0(α=90°)E2=KVmSINωtcosαE2=KVmsinωt(α=0°)第38页,共74页，星期六，2024年，5月旋转变压器的应用1）.鉴相方式Vs=VmsinωtVC=VmcosωtE2=KVScosα-KVCsinα=KVm(sinωtcosα-cosωtsinα)=KVmsin(ωt-α)VCE2定子两相绕组励磁转子输出信号的相位角(ωt-α)与转子的偏转角之间有着严格的对应关系。VS第39页,共74页，星期六，2024年，5月旋转变压器的应用2）.鉴幅方式Vs=Vmsinα电sinωtVC=Vmcosα电sinωtE2=KVmcosα机-KVcsinα机=KVmsinωt(sinα电cosα机-cos电sinα机=KVmsin(α电-α机)sinωt定子两相绕组励磁感应电势（E2）是以ω为角频率、以Vmsin(α电-α