机械原理课件凸轮机构.ppt

OAω例7图示平底从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为R=30mm的偏心圆盘，AO=20mm，试求：（1）该凸轮的基圆半径；（2）从动件的最大压力角和最小压力角；解:（1）基圆半径nnV（2）从动件的最大压力角和最小压力角均为零；r=R－AO=30mmB该解难点在于：在C、D两点处理论廓线和实际廓线重合CD（最大压力角在升程开始时；最小压力角在升程结束时）第61页,共62页，星期六，2024年，5月（4）从动件的升程h；OAO（3）推程运动角δt,回程运动角δh；hCC’δtδhDD’第62页,共62页，星期六，2024年，5月**εs?0h4)对心直动平底从动件盘形凸轮已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动设计：凸轮廓线解：实际轮廓技巧：把平底看成尖底来设计1.定比例尺2.初始位置及推杆位移曲线3.确定推杆反转运动占据的各位置4.确定推杆预期运动占据的各位置5.各位置推杆位移量6.推杆高副元素的包络线第29页,共62页，星期六，2024年，5月5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构60°120°90°90°1’2’3’4’56785’6’7’8’sδ120°60°90°ωRABlrminA1123490°o已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动设计：凸轮廓线A3B1B’3φ3B’1φ1B2B’2φ2B3B4B’4φ4B’5φ5B6B’6φ6B’7φ7B7A8A7A6A5B8B5-ωA4A2解：1.定比例尺?l2.初始位置及摆杆位移曲线3.确定摆杆反转运动占据的各位置4.确定摆杆预期运动占据的各位置5.摆杆高副元素族6.摆杆高副元素的包络线第30页,共62页，星期六，2024年，5月BδB0OS0S3解析法设计凸轮的轮廓结果：求出轮廓曲线的解析表达式---已知条件：e、rmin、rT、S=S(δ)、ω及其方向。理论轮廓的极坐标参数方程：ρ=(S+S0)2+e2原理：反转法。θ=δ+β–β0其中：S0=r2min–e2tgβ0=e/S0tgβ=e/(S+S0)-ω即B点的极坐标rTπ–(θ+β0)π–(δ+β)=两对顶角相等ρθωerminβδ参数方程。S0β0第31页,共62页，星期六，2024年，5月其中：tg?θ=B0BOδ1-ω1ω1αθ?θδ1nn实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。ρT=ρ2+r2Tm-2ρrTcosλθT=θ+?θ实际轮廓上对应点的T位置：位于理论轮廓B点法线n-n与滚子圆的交线上。λβT?θ=arctgT点的极坐标参数方程为：由图有：λ=α+β其中：tgα=S+r2min+e2ds/dδ±erTsinλρ-rTcosλθTρT直接引用前面的结论第32页,共62页，星期六，2024年，5月本章重点：①常用从动件运动规律：特性及作图法；②理论轮廓与实际轮廓的关系；③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系；④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。直角坐标参数方程为：x=ρTcosθTy=ρTsinθT第33页,共62页，星期六，2024年，5月§9-4凸轮机构基本尺寸的确定一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角二、基圆半径的确定三、滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆

平底尺寸的确定课后作业：9-1~9-13。第34页,共62页，星期六，2024年，5月OBω定义：正压力与推杆上力作用点B的速度方向间的夹角α若α大到一定程度时，会有：αnn一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF”F’----有用分力,沿导路方向F”----有害分力，垂直于导路F”=F’tgαF’一定时，α↑FfF’Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：α[α]F’→机构发生自锁。F”↑→第35页,共62页，星期六，2024年，5月rmi