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基于智能优化算法的智能控制
第七章
TheoreticalFoundationsofNeuralNetworks
智能控制1
Ch7基于智能优化算法的智能控制
➢7.1智能优化算法概述
➢7.2进化类优化算法
➢7.3群智能类优化算法
➢7.4智能优化算法在智能控制中的应用
智能控制2
Ch7基于智能优化算法的智能控制
➢7.1智能优化算法概述
➢7.2进化类优化算法
➢7.3群智能类优化算法
➢7.4智能优化算法在智能控制中的应用
智能控制3
1优化问题
在给定约束的前提下，求使目标最优的参数配置。
x=argmin,∈
参数：待优化的变量
目标：期望的目标
约束：参数需要满足的条件∈x
解：使目标最优的参数配置x
432
f(x)=−3+2++1
智能控制4
2传统优化算法
传统方法将优化问题定义为数学问题，通过寻找函数的极值来
求解优化问题，求解思路一般为寻找函数梯度等于0的点
432′32
f(x)=−3+2++1f=4−9+4+1
智能控制5
2传统优化算法
传统方法将优化问题定义为数学问题，通过寻找函数的极值来
求解优化问题，求解思路一般为寻找函数梯度等于0的点。常
用的传统优化算法有：
梯度下降法：牛顿法：拉格朗日乘数法：KKT条件：
′
′(x)(x,y,,)f(x,y)+
=−α(x)=−ൗ′′)L(x,y,λ)f(x,y)+λg(x,y)
(xg(x,y)+
h(x,y)
沿着梯度反方沿着梯度反方将约束合入目标函数
向走向走，并根据利用优化问题的对偶问题
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