原创力文档- 1、本文档共75页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
神经网络控制系统
第二章
NeuralNetworkControlSystem
智能控制1
Ch2神经网络控制系统
➢2.1人工神经网络概述
➢2.2典型神经网络及非线性建模
➢2.3神经网络建模
➢2.4神经网络控制
➢2.5基于动态神经网络多模型自适应控制器设
计与实现
智能控制2
人工神经网络概述
2.1
BasicConceptofNeuralNetwork
智能控制3
2.1人工神经网络概述
➢一生物神经网络
➢二人工神经元模型
➢三神经网络模型
➢四神经网络学习
智能控制4
一生物神经网络
神经元主要由三部分组成：树突、细胞体和轴突。
树突：神经元的输入，将电信
号传送到细胞体。
细胞体：对这些输入信号进行
整合并进行阈值处理。
轴突：神经元的输出，将细胞
体信号导向其他神经元。
突触：一个神经细胞的轴突和
另一个神经细胞树突的结合点。
智能控制5
一生物神经网络
1l12
人脑（生物神经网络）约由10~10个神经元组成，每
45
个神经元约与10~10个神经元联接，形成错纵复杂而又灵活
多变的神经网络。虽然每个神经元都比较简单，但是如此多
的神经元经过复杂的联接却可以演化出丰富多彩的行为方式
。
智能控制6
二人工神经元模型
⚫人工神经网络（简称神经网络）是由人工神经元组成的网络，
它是从微观结构和功能上对人脑的抽象、简化，反映了人脑功
能的若干基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、
记忆等是模拟人类智能的一条重要途径。
⚫人工神经网络可以通过电子电路实现。
⚫人工神经元（简称神经元）是人工神经网络的处理单元。
智能控制7
1激活函数
yi是第i个神经元的输
出，它可与其它多个神
经元连接；
u,u,,u,,u
12jn
分别是指与第i个神经元连接的其它神经元的输出；
w,w,,w,,w分别是指其它神经元与第i个神经元
1i
文档评论（0）