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α=β配合控制有环流可逆调速系统--第1页

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（一）配合控制有环流可逆调速系统概述……

（二）控制对象及设计要求……….

第一章α=β

（一）总体设计原理3

（二）整体设计框图4

第二章配合控制有环流可逆调速系统-主电路设计

（一）主电路原理及电路图5

（二）晶闸管触发电路原理6

第三章配合控制有环流可逆调速系统-调节器设计

（一）电流调节器设计8

3.1.1确定时间常数8

3.1.2选择电流调节器结构9

3.1.3计算调节器参数及近似条件校验9

3.1.4电流调节器实现11

（二）转速调节器设计11

3.2.1电流环的等效闭环传递函数12

3.2.2转速调节器结构的选择12

3.2.3转速调节器参数的选择13

3.2.4校验近似条件及转速超调量14

3.2.5转速调节器的实现14

第四章配合控制有环流可逆调速系统-反馈及其他电路

（一）转速及电流反馈环节15

（二）给定器16

（三）稳压电源16

（四）保护及其他电路16

4.4.1晶闸管保护电路16

4.4.2反相器18

设计心得

参考文献

2许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，

这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，即需要可逆的调速系统。较大功率的可逆直

流调速系统多采用晶闸管－电动机系统。即采用两组晶闸管整流装置反向并联的方法实现系

统的可逆运行。但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两

组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流，加重晶闸管和变压器的负担，甚至导致晶闸管损

坏。α＝β配合控制消除直流平均环流的原则是正组整流装置处于整流状态，即Ud0f为

正时，强迫使反组处于逆变状态，即Ud0r，且幅值相等，使逆变电压把整流电压顶住，

则直流平均环流为零。Z2-101型直流电动机铭牌参数为：额定容量：2.2KW额定电压：220V

额定电流：12.5A最大电流：18.75A额定转速：1500rpm最高转速：3000rpm额定励磁（电

压）：220VGD2：1.05Kg??m2电枢电阻Ra：1.3Ω电枢电感La：10mH设计要求为：1.

调速范围D=20，无静差。在整个调速范围内要求转速无级、平滑可调。2.动态性能指标：

电流环超调量σi≤5%；空载起动到额定转速时转速超调量σn≤10%。3αβ晶闸管反并联可

逆V-M系统解决了电动机的正反转和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时

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出现，便会产生直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流。加重晶闸管和变压器的

负担，消耗功率。因此应该予以抑制或消除。为了防止产生直流平均环流，应该当正组处于

整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶

住，则直流平均环流为零。于是Ud0r=－Ud0f由得Ud0f=Ud0maxcos??fUd0r=U

d0maxcos??r其中??f和??r分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同，两

组的最大输出电压Ud0max是一