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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

工业机器人编程及操作试卷

1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的

（）。[单选题]*

维修及打磨

喷涂及焊接(正确答案)

热处理和锻造

挖掘和建造

2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。[单选题]*

A.东部(正确答案)

B.中部

C.西部

D.西南部

3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器

外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应

用。[单选题]*

A.味觉

B.距离

C.听觉

D.视觉(正确答案)

4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；[单

选题]*

A.环境

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

B.用途(正确答案)

C.价格

D.厂家

5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人；[单选

题]*

A.角度

B.方向

C.形状

D.运动形式(正确答案)

6.工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。[单选题]*

A.自由度

B.使用场景

C.控制方式(正确答案)

D.本体重量

7.工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。[单选题]*

A.生产厂家

B.工作环境

C.使用用途

D.驱动方式(正确答案)

8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊

接等领域。[单选题]*

A.装修

B.教育

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

C.搬运(正确答案)

D.娱乐

9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行

示教时，可以修正机械结构带来的误差。[单选题]*

A.编程门槛低、简单方便(正确答案)

B.经济实惠

C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D.示教过程不容易发生事故

10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软

件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自

动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器

人程序传输给机器人。[单选题]*

A.整体尺寸

B.虚拟仿真动作

C.运动点数量

D.运动轨迹(正确答案)

11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。[单选题]*

A.1

B.2

C.3

D.4(正确答案)

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

12.在控制面板上，E按钮的作用是

（）[单选题]*

A.选择机械单元(正确答案)

B.选择手动速度

C.切换坐标系

D.切换工具

13.在控制面板上，F按钮的作用是[单选题]*

切