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第一章介绍

1.1研究目的和意义

自机组出现半个多世纪以来，汽轮机系统运行的调统一问题一直是理论斫究

人员和工程技术人员关注的焦点。单元单元调控制系统应运而生并迅速发展。作

为锅炉-汽轮机系统的控制中心，调控制系统已成为现代电站自动化系统的核心组

成部分。随着国民经济的发展，高参数、大容量机组在电网中的比重越来越大。由

于用电结构的变化，电网日负荷曲线峰谷差增大。差距已经达到50%以上，而且还

会继续增加。因此，要求机组具有参与电网调峰调频的能力。火电机组调控制系

统是一个复杂的多变量控制系统。该系统难以获得良好控制质量的主要原因包括炉

子控制回路之间的耦合以及负载变化时炉子调控制对象的非线性特性°对于机炉

控制回路之间的耦合问题，目前大部分调控制算法采用单向静态解耦来解决，大

部分参数是通过经脸试错法设定的，而目前很多新的解耦控制算法缺乏实用性。传

统的调控制算法无法解决负载大圆周变化时调控制对象的非线性特性。虽然目

前有很多智能控制算法，如模拗控制、鲁棒控制等，都试图解决机组在大范围负荷

变化时的调控制对象的非线性特性，但分析其稳定性和动态质量缺乏一般的模糊

控制器。理论基础；而鲁棒控制则是以牺牲控制系统的动态质量来换取系统的大规

模稳定性。此外，一些研究人员尝试用非线性控制器设计方法解决调控制系统的

非线性问题，但非线性控制器设计方法需要准确了解系统的数学模型，才能有效地

整合非线性系统的各个方面。补偿或取消，这对于调控制系统来说是非常困难的。

针对以上分析，本文采用模糊自适应控制设计方法和逆系统控制设计方法对

调控制系统进行解耦。利用模拗神经网络将调控制系统的非线性问题转化为伪线

性问题，一方面简化了控制器的设计过程，另一方面也有利于实际工程应用。本文

的主要研究内是先进智能控制技术在工彳呈实践中的应用。

1.2机组单元协调控制系统的设计目标

机组单元协调控制系统(CCS-CoordinatedControISystem)是将锅炉和汽轮

机作为一个整体进行综合控制。机组机组控制的任务是使机组负荷密切跟踪外部负

荷需求(调度负荷指令或操作员负荷指令)，保持汽轮机前蒸汽压力稳定。由于锅炉

对象和汽轮机对象的控制特性有很大不同，单纯的锅炉跟随方式或汽轮机跟随方式

都不能解决提高机组负荷适应性和保持蒸汽压力稳定之间的矛盾。机组的协调控制

系统充分利用了锅炉的蓄热能力和汽轮机调节的快速性，既保证了机组能较快地适

应负荷的变化，又不会造成主蒸汽压力波动较大。由于这种控制方式具有机炉兼顾、

相互协调的特点，在大型机组中得到广泛应用。

(1)确保机组负荷随负荷指令变化，提供尽可能快的负荷上升和下降速率。这里

的负载提升率一般是指机组能够接受的负载指令变化率，由协调控制系统的指令处

理回路给出。主要技术指标包括：负荷变化率AN,(MW/min)：负载响应延迟时

间r(s);负载跟踪误差。(MW);动态过冲3%:如图1.1所示，负载调节应该

是静态且无错误的。理想的协调控制系统应该足够大，同时了尽可能炭小。

6%

图1.1负载响应过程动态指标

Fig.1.1负载响应动态目标

(2)保证机前压力跟随恒压变化，尽量减少压力动态偏差，限制压力变化率。

(3)控制器结构简单，参数设置和维护方便。在工程中，控制器参数的设置一般